撮像システム及び校正方法

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：小谷悦司 , 植木久一 , 大月伸介
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-049108
公開番号（公開出願番号）：特開2005-241323
出願日： 2004年02月25日
公開日（公表日）： 2005年09月08日
要約：

【課題】移動撮像手段のワールド座標系との対応付けを行うことができるとともに、簡便な校正作業で固定撮像手段及び移動撮像手段の校正を高精度に行うことができる撮像システムを提供する。【解決手段】固定用射影変換行列算出部61は、3次元位置計測部空間内の所定位置に固定された固定カメラ11,12の射影変換行列を算出し、対応点検出部71及びエピポーラ方程式算出部72は、空間内において任意の位置に移動可能な移動カメラ41と固定カメラ11,12との間のエピポーラ方程式を算出し、観測座標算出部73及び移動用射影変換行列算出部74は、算出された射影変換行列及びエピポーラ方程式とから移動カメラ41の射影変換行列を算出する。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

空間内の所定位置に固定された複数の固定撮像手段と、前記空間内において任意の位置に移動可能な移動撮像手段と、前記複数の固定撮像手段の射影変換行列を算出する固定用射影変換行列算出手段と、前記複数の固定撮像手段と前記移動撮像手段との間のエピポーラ方程式を算出するエピポーラ方程式算出手段と、前記射影変換行列と前記エピポーラ方程式とから前記移動撮像手段の射影変換行列を算出する移動用射影変換行列算出手段とを備えることを特徴とする撮像システム。

IPC (1件)：

G01B11/00

FI (1件)：

G01B11/00 H

Fターム (13件)：

2F065AA04 , 2F065AA37 , 2F065BB27 , 2F065EE00 , 2F065FF05 , 2F065FF66 , 2F065JJ03 , 2F065JJ05 , 2F065LL06 , 2F065PP05 , 2F065PP25 , 2F065QQ00 , 2F065QQ17

引用特許：

審査官引用 (10件)

画像処理装置、画像処理方法、および、伝送媒体
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-207951 出願人：ソニー株式会社
任意視点画像生成装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-191399 出願人：株式会社エイ・ティ・アール知能映像通信研究所
映像認識方法および映像表示装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-229053 出願人：株式会社日立製作所

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