目標追尾装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：田澤博昭 , 加藤公延
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-219013
公開番号（公開出願番号）：特開2001-042035
特許番号：特許第3859908号
出願日： 1999年08月02日
公開日（公表日）： 2001年02月16日
請求項（抜粋）：

【請求項1】追尾目標の位置および属性を観測し、前記追尾目標の位置を示す位置観測データおよび前記追尾目標の属性を示す属性観測データを出力する観測手段と、該観測手段から位置観測データが出力されると、前記追尾目標の存在確率分布を参照して前記追尾目標と位置観測データとの相関を判定し、相関関係がある場合には当該位置観測データを出力する位置相関手段と、該位置相関手段から位置観測データが出力されると、前記追尾目標の属性観測データの確率分布を参照して前記位置相関手段から出力された位置観測データに係る属性観測データと前記追尾目標との相関を判定し、相関関係がある場合には当該観測データを出力する属性相関手段と、所定サンプル数の過去の属性観測データの推定値から算出した前記追尾目標の属性観測データの統計量から前記属性観測データの確率分布を導く属性データ確率分布算出手段と、前記属性相関手段から出力された観測データに基づいて前記追尾目標の位置および速度を推定する平滑手段と、該平滑手段から出力された追尾目標の位置および速度から前記追尾目標のアスペクト角を算出するアスペクト角算出手段と、該アスペクト角算出手段から出力された前記追尾目標のアスペクト角の変化率の大小を判定するアスペクト角変化率判定手段と、該アスペクト角変化率判定手段により追尾目標のアスペクト角の変化率が小さいと判定された際に、前記追尾目標の存在確率分布および属性観測データの確率分布を基にして観測データの信頼度を算出し、前記アスペクト角変化率判定手段により前記追尾目標のアスペクト角の変化率が大きいと判定された際に、前記追尾目標の存在確率分布を基にして観測データの信頼度を算出する観測データ信頼度算出手段とを備えた目標追尾装置。

IPC (1件)：

G01S 13/66 ( 200 6.01)

FI (1件)：

G01S 13/66

引用特許：

出願人引用 (8件)

多目標追尾装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-088775 出願人：三菱電機株式会社
目標追尾装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-272939 出願人：三菱電機株式会社
目標追尾装置及び目標追尾方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-072606 出願人：三菱電機株式会社

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審査官引用 (8件)

多目標追尾装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-088775 出願人：三菱電機株式会社
目標追尾装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-272939 出願人：三菱電機株式会社
目標追尾装置及び目標追尾方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-072606 出願人：三菱電機株式会社

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