特許
J-GLOBAL ID:201103036242341064
光測距装置
発明者:
,
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
笹島 富二雄
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2009-203566
公開番号(公開出願番号):特開2011-053137
出願日: 2009年09月03日
公開日(公表日): 2011年03月17日
要約:
【課題】要求に応じて動作状態を変更することのできる光測距装置を提供する。 【解決手段】光測距装置1は、光反射面を有する可動部が揺動することで光反射面に入射される光を対象領域内でリサージュ走査できる光走査部5、可動部を第1方向、第2方向に揺動させる第1駆動信号、第2駆動信号を光走査部5に供給して可動部を揺動駆動する駆動部7、光反射面に向かってパルス光を出射する光源部9、パルス光の反射光を受光する受光部11及びパルス光の出射タイミングと反射光の受光タイミングとに基づいてパルス光を反射した物体までの距離を計測する測距部13を備える。駆動部7は、第1駆動信号と第2駆動信号との位相差を変更する位相差変更部72、及び、第1駆動信号及び第2駆動信号を大きさ調整して可動部の揺動振幅を変更する振幅変更部73の少なくとも一方を含む。【選択図】図1
請求項(抜粋):
光反射面を有する可動部が互いに直交する第1方向及び第2方向に揺動可能に形成され、該可動部が揺動することによって前記光反射面に入射される光を対象領域内でリサージュ走査できる光走査部と、
前記可動部を前記第1方向に揺動させる第1駆動信号及び前記可動部を前記第2方向に揺動させる第2駆動信号を前記光走査部に供給して前記可動部を揺動駆動する駆動部と、
前記光反射面に向かってパルス光を出射する光源部と、
前記光源部から出射されたパルス光が前記対象領域内に存在する物体によって反射された反射光を受光する受光部と、
前記光源部によるパルス光の出射タイミングと前記受光部による反射光の受光タイミングとに基づいて前記物体の距離を計測する測距部と、を備え、
前記駆動部は、前記第1駆動信号と前記第2駆動信号との位相差を変更する位相差変更部、及び、前記第1駆動信号及び前記第2駆動信号の大きさを調整して前記可動部の揺動振幅を変更する振幅変更部の少なくとも一方を含む、光測距装置。
IPC (4件):
G01S 17/42
, G01C 3/06
, G02B 26/10
, G01S 17/10
FI (5件):
G01S17/42
, G01C3/06 120Q
, G02B26/10 C
, G01C3/06 140
, G01S17/10
Fターム (26件):
2F112AD01
, 2F112BA20
, 2F112CA12
, 2F112DA09
, 2F112DA15
, 2F112DA25
, 2F112EA05
, 2F112GA01
, 2F112GA05
, 2H045AB13
, 2H045AB16
, 2H045AB38
, 2H045BA02
, 2H045BA14
, 2H045DA31
, 5J084AA05
, 5J084AD01
, 5J084BA03
, 5J084BA50
, 5J084BB28
, 5J084CA03
, 5J084DA01
, 5J084DA02
, 5J084DA07
, 5J084DA08
, 5J084EA40
引用特許:
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