特許
J-GLOBAL ID:201103039362424566

監視手段付きGPS装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (2件): 清水 守 ,  川合 誠
公報種別:特許公報
出願番号(国際出願番号):特願平11-137956
公開番号(公開出願番号):特開2000-329839
特許番号:特許第3970473号
出願日: 1999年05月19日
公開日(公表日): 2000年11月30日
請求項(抜粋):
【請求項1】 移動体に設置されたGPS受信機と、路線情報蓄積部と、演算部で構成される監視手段付きGPS装置において、 (a)前記GPS受信機はGPS信号を受信し、 (b)前記路線情報蓄積部は路線の3次元空間での形状を記憶し、 (c)前記演算部は前記GPS受信機と前記路線情報蓄積部からのデータにより幾何学的精度低下率を求め精度の低下を監視し、 (d)前記GPS受信機はGPS衛星からの信号を受信し、現在位置と測位に利用したそれぞれのGPS衛星位置を出力し、前記路線情報蓄積部は前記GPS受信機より出力された測位位置を入力し、測位位置近傍での路線形状を出力し、前記演算部は前記GPS受信機よりGPS衛星の位置と測位位置を、また前記路線情報蓄積部より測位位置近傍の路線形状を入力し、GPS衛星毎に求めた測位位置からGPS衛星間を通る直線上で、測位位置前後の測定距離の予め定めた基準誤差にあたる点を通り直線に垂直な平面をそれぞれ求め、測位位置近傍の路線形状でそれらの平面に囲まれた路線上での区間を求め、これを路線上での幾何学的精度低下率値とする警報ランクをこの区間長の長さでいくつか設定し、求められた区間がいずれの警報ランクに存在するかを監視することを特徴とする監視手段付きGPS装置。
IPC (2件):
G01S 5/14 ( 200 6.01) ,  G01C 21/00 ( 200 6.01)
FI (2件):
G01S 5/14 ,  G01C 21/00 D
引用特許:
出願人引用 (7件)
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審査官引用 (7件)
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