特許
J-GLOBAL ID：201103084839271240
電動機の位置制御装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
小栗 昌平
, 本多 弘徳
, 市川 利光
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-118133
公開番号（公開出願番号）：特開2001-309676
特許番号：特許第4491904号
出願日： 2000年04月19日
公開日（公表日）： 2001年11月02日
請求項（抜粋）：
【請求項1】入力する位置指令と、負荷位置検出器で検出した負荷位置信号との差である位置偏差信号に、位置制御ゲインを乗じて速度指令を生成し、電動機位置検出器で検出した電動機位置信号を微分処理して生成した電動機速度信号と、前記速度指令との差である速度偏差信号に基づいてトルク指令を生成し、前記トルク指令に応じて電動機を制御して前記電動機に結合された負荷を駆動する電動機の位置制御装置であって、
前記速度指令と速度指令補正信号とを加算して新たな速度指令を出力する加算器と、
前記新たな速度指令から前記負荷位置信号を微分処理した信号を減算した差信号に、ローパスフィルタを介して補償ゲインを乗じて前記速度指令補正信号を生成する位置ループ安定化補償部と、を備え、
前記新たな速度指令と前記電動機速度信号との差を前記速度偏差信号とすることを特徴とする電動機の位置制御装置。
IPC (2件)：
H02P 29/00 ( 200 6.01)
, G05D 3/12 ( 200 6.01)
H02P 5/00 G
, G05D 3/12 306 P
