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J-GLOBAL ID：201202234875845908   整理番号：12A1409226

次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの成果報告「移動知能(社会・生活分野)の研究開発」の最終成果報告

著者 (17件)： 水川真 (芝浦工大) ,  五十嵐広希 (電通大) ,  竹内栄二朗 (東北大) ,  齋藤俊久 (セグウェイジャパン) ,  清水正晴 (千葉工大) ,  大和秀彰 (千葉工大) ,  戸田健吾 (千葉工大) ,  根和幸 (京大) ,  佐藤徳孝 (名古屋工大) ,  前田弘文 (弓削商船高専) ,  高瀬弘勝 (NECソフト) ,  青木利憲 (NECソフト) ,  秋元大 (セグウェイジャパン) ,  高森年 (国際レスキューシステム研究機構) ,  松野文俊 (京大) ,  田所諭 (東北大) ,  古田貴之 (千葉工大)
資料名： ロボット  (Robot)
号： 208  ページ： 45-50  発行年： 2012年09月20日 
JST資料番号： Y0287A  ISSN： 0387-1940  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ショッピングセンタや娯楽施設などでは,自転車や自動車等の移動手段では対応できず,歩行が困難な高齢者に対して,自由度の高い搭乗型ロボットの実用化が期待されている。RTミドルウェアを用いた知能ロボット群と,RTミドルウェア対応組込みプラットフォーム群について記述した。自律走行機能モジュール群,障害物検知機能モジュール群,自動追尾機能モジュール群,フォーメーション機能モジュール群等,開発した知能モジュール群の概要を説明した。つくばチャレンジにおける実証実験,機能統合実機実験等の性能評価試験結果を説明した。互換性やメンテナンス性を確保することが可能となり,ロボットシステムの簡便な構築か可能になったことに言及した。

シソーラス用語： *ショッピングセンタ ,  ミドルウェア ,  運動 ,  検出 ,  *性能評価 ,  システム ,  *互換性 ,  保全性 ,  走行
準シソーラス用語： RTミドルウェア ,  自律走行 ,  障害物検知 ,  ロボットシステム ,  メンテナンス性

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (8件)：

• 1) Masaharu Shimizu, Nobuyuki Kita, Toshihisa Saito, Eijiro Takeuchi, Yusuke Nakajima, Naohito Takegawa, Hiroki Igarashi, Yasuo Hayashibara, Hideaki Yamato, Kengo Toda, Takayuki Furuta, and Makoto Mizukawa, "The Joint Interface of RT-Componets for Mobile Robots: The Activity Report Inform the Mobile Robot Working Group of the NEDO Intelligent RT Software Project," Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 22, No.6, PP. 767 -776, 2010
• 2)竹内栄二朗,山崎将志,田中一志,大野和則,田所諭,"複数の外界センサを用いた位置推定モジュール群による屋外環境における位置推定",日本ロボット学会誌Vol.30,No.3,(2012)
• 3)大和秀彰,清水正晴,奥村悠,戸田健吾,古田貴之:"ロボット用モータ制御モジュールFTMDの開発",日本ロボット学会誌,Vol.27,No.2,p.34,March,2009.
• 4)田中基雅,藤田恒彦,鷹栖尭大,水川真,安藤吉伸,"RTC-CANopenの研究開発",第15回ロボティクスシンポジア,pp20-26,3月15日-16日,吉野2009
• 5) Y. Okumura, K. Toda, K. Tomiyama and T. Furuta, "Development of Educational Robotics Instruction Kit for Embodying Creativity "f-palette" Educational Microcomputer Kit with Extension Methods and Full JTAG Function," Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.23 , No.5 , PP. 618-628 , 2011.

タイトルに関連する用語 (10件)： 次世代ロボット ,  知能化 ,  開発 ,  プロジェクト ,  成果 ,  報告 ,  知能 ,  社会 ,  生活 ,  研究