特許
J-GLOBAL ID：201203005031849449

環境認識装置および環境認識方法

発明者：
笠置 誠佑

笠置 誠佑 について


出願人/特許権者：
富士重工業株式会社

富士重工業株式会社 について


代理人 (1件)： 特許業務法人青海特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2011-112004
公開番号（公開出願番号）：特開2012-243049
出願日： 2011年05月19日
公開日（公表日）： 2012年12月10日
要約：
【課題】水蒸気や排気ガス等の浮遊物を精度よく検出する。【解決手段】環境認識装置130は、検出領域122内に存在する対象部位の、自車両1に対する相対距離を含む位置情報を取得する位置情報取得部160と、位置情報に基づき、複数の対象部位をグループ化して対象物とするグループ化部162と、対象物の画像における輝度を取得する輝度取得部164と、対象物の画像における輝度のヒストグラムを生成する輝度分布生成部166と、ヒストグラムに対する統計解析により、対象物が浮遊物か否かを判断する浮遊物判断部168と、を備える。【選択図】図3
請求項（抜粋）：
検出領域内に存在する対象部位の、自車両に対する相対距離を含む位置情報を取得する位置情報取得部と、 前記位置情報に基づき、複数の前記対象部位をグループ化して対象物とするグループ化部と、 前記対象物の画像における輝度を取得する輝度取得部と、 前記対象物の画像における輝度のヒストグラムを生成する輝度分布生成部と、 前記ヒストグラムに対する統計解析により、前記対象物が浮遊物か否かを判断する浮遊物判断部と、 を備えることを特徴とする環境認識装置。
IPC (4件)：
G06T 7/00 ,  G06T 1/00 ,  B60R 1/00 ,  G01S 17/93
FI (4件)：
G06T7/00 300G ,  G06T1/00 330A ,  B60R1/00 A ,  G01S17/93
Fターム (39件)：
5B057AA16 ,  5B057CA08 ,  5B057CA13 ,  5B057CA16 ,  5B057DA06 ,  5B057DB03 ,  5B057DB09 ,  5B057DC14 ,  5B057DC23 ,  5B057DC25 ,  5B057DC36 ,  5J084AA04 ,  5J084AA05 ,  5J084AA10 ,  5J084AB08 ,  5J084AB14 ,  5J084AC02 ,  5J084AD03 ,  5J084AD05 ,  5J084BA37 ,  5J084BA40 ,  5J084CA22 ,  5J084CA31 ,  5J084CA32 ,  5J084DA01 ,  5J084DA07 ,  5J084EA22 ,  5L096AA06 ,  5L096BA04 ,  5L096FA06 ,  5L096FA32 ,  5L096FA33 ,  5L096FA35 ,  5L096FA66 ,  5L096FA69 ,  5L096GA02 ,  5L096GA08 ,  5L096GA19 ,  5L096GA51
引用特許：
審査官引用 (10件)
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