特許
J-GLOBAL ID:201203016364367028
レーザ測定装置
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
田下 明人
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2011-070518
公開番号(公開出願番号):特開2012-088296
出願日: 2011年03月28日
公開日(公表日): 2012年05月10日
要約:
【課題】検出エリア内におけるレーザ光の実際の照射高さを容易に計測し得るレーザ測定装置を提供する。【解決手段】レーザ測定装置100は、レーザレーダ装置1と検出用基準物体90とを備えている。検出用基準物体90の反射部は、所定の高さ方向における各位置が高さに応じた構造をなし、且つレーザ光L1が入射したときに、当該レーザ光L1が入射する高さに応じた内容の特定反射光を発するように構成されている。一方、レーザレーダ装置1は、回動反射機構40から照射されるレーザ光L1の走査エリア上に検出用基準物体90が配置されたときにこの検出用基準物体90からの特定反射光を検出している。そして、反射光の状態と高さ情報とを対応付ける対応データを参照して特定反射光の状態に対応する高さ情報を求め、検出用基準物体90におけるレーザ光の照射高さを計測している。【選択図】図1
請求項(抜粋):
レーザ光を発生させるレーザ光発生手段と、
前記レーザ光発生手段にて前記レーザ光が発生したときに、当該レーザ光が検出物体にて反射して生じる反射光を検出する光検出手段と、
回動可能な偏向部を備え、回動する前記偏向部により前記レーザ光発生手段で発生した前記レーザ光を空間に向けて偏向させつつ走査する回動偏向手段と、
前記空間側から戻る前記反射光を前記光検出手段に誘導する誘導手段と、
前記レーザ光発生手段にて前記レーザ光が発生する毎に、前記偏向部の回動位置を検出する回動位置検出手段と、
前記レーザ光発生手段にて前記レーザ光が発生する毎に、当該レーザ光の発生から当該レーザ光の前記反射光が前記光検出手段によって検出されるまでの時間を計測する時間計測手段と、
前記時間計測手段によって計測された時間に基づいて、前記レーザ光の到達位置までの距離を算出する距離算出手段と、
前記距離算出手段によって算出された距離と、前記回動位置検出手段によって検出された前記偏向部の回動位置とに基づいて検出物体の位置を特定する位置特定手段と、
を備えたレーザレーザ装置と、
前記レーザ光による走査を受けたときに特定反射光を反射する反射部を備えた検出用基準物体と、を有し、
前記検出用基準物体の前記反射部は、所定の高さ方向における各位置が高さに応じた構造をなし、且つ前記レーザ光が入射したときに、当該レーザ光が入射する高さに応じた内容の前記特定反射光を発するように構成されており、
前記レーザレーダ装置は、
前記回動偏向手段から照射される前記レーザ光の走査エリア上に前記検出用基準物体が配置されたときに、前記光検出手段によって検出される前記反射光の波形から前記特定反射光を検出する特定反射光検出手段と、
反射光の状態と高さ情報とを対応付ける対応データを備え、前記特定反射光検出手段によって前記特定反射光が検出された場合に、前記対応データを参照して前記特定反射光の状態に対応する高さ情報を求めることで前記検出用基準物体における前記レーザ光の照射高さを計測する高さ計測手段と、
を備えたことを特徴とするレーザ測定装置。
IPC (5件):
G01S 17/10
, G01B 11/02
, G01C 3/06
, G01S 17/42
, G01S 17/89
FI (5件):
G01S17/10
, G01B11/02 Z
, G01C3/06 120Q
, G01S17/42
, G01S17/89
Fターム (59件):
2F065AA04
, 2F065AA06
, 2F065AA24
, 2F065BB05
, 2F065BB27
, 2F065CC16
, 2F065DD06
, 2F065FF12
, 2F065FF17
, 2F065FF61
, 2F065FF65
, 2F065GG06
, 2F065HH03
, 2F065HH04
, 2F065JJ18
, 2F065LL13
, 2F065LL19
, 2F065LL62
, 2F065MM16
, 2F065QQ06
, 2F065QQ17
, 2F065QQ23
, 2F065QQ25
, 2F065QQ42
, 2F065SS09
, 2F065SS12
, 2F065SS15
, 2F112AD01
, 2F112BA05
, 2F112BA14
, 2F112CA12
, 2F112CA14
, 2F112DA15
, 2F112DA25
, 2F112DA32
, 2F112FA21
, 2F112FA45
, 2F112GA01
, 2F112GA05
, 5J084AA04
, 5J084AA05
, 5J084AA14
, 5J084AB07
, 5J084AD01
, 5J084BA04
, 5J084BA36
, 5J084BA47
, 5J084BA49
, 5J084BB23
, 5J084BB28
, 5J084CA23
, 5J084CA25
, 5J084CA32
, 5J084CA70
, 5J084DA01
, 5J084EA05
, 5J084EA20
, 5J084EA29
, 5J084EA34
引用特許:
出願人引用 (7件)
-
無人車位置計測方式
公報種別:公開公報
出願番号:特願2000-386398
出願人:株式会社明電舎
-
レーザ測量システム
公報種別:公開公報
出願番号:特願平9-333402
出願人:株式会社ニコン
-
監視装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平7-295073
出願人:株式会社ニコン
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審査官引用 (7件)
-
無人車位置計測方式
公報種別:公開公報
出願番号:特願2000-386398
出願人:株式会社明電舎
-
レーザ測量システム
公報種別:公開公報
出願番号:特願平9-333402
出願人:株式会社ニコン
-
監視装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平7-295073
出願人:株式会社ニコン
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