ロボットハンド及びロボット装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：志賀正武 , 大浪一徳
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2011-028574
公開番号（公開出願番号）：特開2012-166297
出願日： 2011年02月14日
公開日（公表日）： 2012年09月06日
要約：

【課題】簡素に低コストで異種形状や寸法違いを含む多種の対象物を把持することが可能なロボットハンドを提供する。【解決手段】第1の指部103と第2の指部104とを含む3以上の指部と、3以上の指部を開閉動作させる駆動部MTRと、第1の指部103と第2の指部104の開閉動作を行う向きを変更する指部移動機構と、を備え、指部移動機構は、ウオームホイール131と、モーターと、ウオーム133と、を備え、第1の指部103にはウオーム133の回転に連動してウオーム133の回転方向とは異なる方向に回転する第1歯車141が設けられ、第2の指部104にはウオーム133の回転に連動して第1歯車141の回転方向とは反対の方向に回転する第2歯車142が設けられており、第1の指部103と第2の指部104とは、モーターが回転することにより互いに近づく方向もしくは遠ざかる方向に回転する。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

第1の指部と第2の指部とを含む3以上の指部と、前記3以上の指部を開閉動作させる駆動部と、前記第1の指部と前記第2の指部の開閉動作を行う向きを変更する指部移動機構と、を備え、前記指部移動機構は、ウオームホイールと、前記ウオームホイールを回転させるモーターと、前記ウオームホイールの回転に連動して前記ウオームホイールの回転方向とは異なる方向に回転するウオームと、を備え、前記第1の指部には前記ウオームの回転に連動して前記ウオームの回転方向とは異なる方向に回転する第1歯車が設けられ、前記第2の指部には前記ウオームの回転に連動して前記第1歯車の回転方向とは反対の方向に回転する第2歯車が設けられており、前記第1の指部と前記第2の指部とは、前記モーターが回転することにより互いに近づく方向もしくは遠ざかる方向に回転することを特徴とするロボットハンド。

IPC (1件)：

B25J 15/08

FI (1件)：

B25J15/08 K

Fターム (22件)：

3C007BS10 , 3C007DS01 , 3C007ES04 , 3C007ES05 , 3C007ET01 , 3C007EU01 , 3C007EU05 , 3C007EU13 , 3C007EV03 , 3C007EW01 , 3C007HS27 , 3C707BS10 , 3C707DS01 , 3C707ES04 , 3C707ES05 , 3C707ET01 , 3C707EU01 , 3C707EU05 , 3C707EU13 , 3C707EV03 , 3C707EW01 , 3C707HS27

引用特許：

審査官引用 (6件)

多指ロボットハンド
公報種別：公開公報出願番号：特願2007-235467 出願人：松下電器産業株式会社
把持装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-062959 出願人：株式会社小松製作所
関節装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2008-150167 出願人：学校法人東京理科大学

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