ダブルアーム型ロボット

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：谷川英和 , 森本悟道
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-237583
公開番号（公開出願番号）：特開2010-069552
出願日： 2008年09月17日
公開日（公表日）： 2010年04月02日
要約：

【課題】簡易な構成と省スペースを実現できるダブルアーム型ロボットを提供する。【解決手段】搬送物2,3が載置されるハンド部23,33、各々が関節部で回動可能に連結された複数のアーム21,22,31,32を有し、ハンド部23,33がアーム22,32の一端に関節部で回動可能に連結される、第1及び第2の多関節アーム11,12と、第1及び第2の多関節アーム11,12の一端が、基端の関節部によって各々回動可能に連結されるアーム支持部13と、アーム支持部13の一端を鉛直方向に移動可能に保持し、基台15に固定される基柱14と、第1及び第2の多関節アーム11,12を基端の関節部で回動させる第1及び第2のアーム駆動部と、第1及び第2の多関節アーム11,12における基端の関節部以外の関節部での回動を行わせる第1及び第2の関節回動部とを備える。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

搬送物が載置されるハンド部と、それぞれが関節部によって回動可能に連結された2以上のアームとを有し、前記ハンド部が前記2以上のアームの一端に関節部によって回動可能に連結されている、第1及び第2の多関節アームと、前記第1及び第2の多関節アームの前記ハンド部と反対側の一端が、基端の関節部によってそれぞれ回動可能に連結されるアーム支持部と、前記アーム支持部の前記第1及び第2の多関節アームと反対側の一端を鉛直方向に移動可能に保持しており、基台に固定される基柱と、前記第1の多関節アームを前記基端の関節部において回動させる第1のアーム駆動部と、前記第2の多関節アームを前記基端の関節部において回動させる第2のアーム駆動部と、前記第1の多関節アームにおける前記基端の関節部でない2以上の関節部において前記アーム及び前記ハンド部を回動させる第1の関節回動部と、前記第2の多関節アームにおける前記基端の関節部でない2以上の関節部において前記アーム及び前記ハンド部を回動させる第2の関節回動部と、を備えたダブルアーム型ロボット。

IPC (3件)：

B25J 9/06 , B65G 49/06 , H01L 21/677

FI (3件)：

B25J9/06 D , B65G49/06 A , H01L21/68 A

Fターム (24件)：

3C007BS15 , 3C007BS26 , 3C007BT11 , 3C007CV05 , 3C007CW07 , 3C007HS27 , 3C007HT02 , 3C007HT22 , 3C007HT23 , 3C007NS12 , 3C007NS13 , 5F031CA05 , 5F031DA17 , 5F031FA02 , 5F031FA07 , 5F031GA02 , 5F031GA43 , 5F031GA45 , 5F031GA47 , 5F031GA48 , 5F031GA49 , 5F031GA50 , 5F031LA09 , 5F031LA13

引用特許：

出願人引用 (3件)

ダブルアーム型ロボット
公報種別：公開公報出願番号：特願2003-388777 出願人：株式会社不二越
ダブルアーム型ロボット
公報種別：公開公報出願番号：特願2006-109567 出願人：日本電産サンキョー株式会社
多関節ロボット
公報種別：公開公報出願番号：特願2007-299111 出願人：株式会社安川電機

審査官引用 (4件)

複腕ロボット
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-278626 出願人：株式会社東芝
ウエハ移載ロボツト
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-266639 出願人：日本電気株式会社
ダブルアーム型ロボット
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-082983 出願人：株式会社三協精機製作所

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