特許
J-GLOBAL ID：201203094919423019

錠剤検査装置及びPTP包装機

発明者：
脇田 隆司

脇田 隆司 について


出願人/特許権者：
CKD株式会社

CKD株式会社 について


代理人 (1件)： 川口 光男
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2011-106773
公開番号（公開出願番号）：特開2012-237649
出願日： 2011年05月12日
公開日（公表日）： 2012年12月06日
要約：
【課題】PTPシートの製造過程における錠剤の欠け等の検査に際し、検査精度の飛躍的な向上を図ることのできる錠剤検査装置及びPTP包装機を提供する。【解決手段】錠剤検査装置21は、容器フィルムのポケット部に収容された錠剤に対し光を照射可能な照明装置22と、照明された範囲内の錠剤を撮像可能なカメラ23と、カメラ23から出力される画像信号を処理する画像処理装置24とを備える。画像処理装置24は、目標となる錠剤の輪郭に関し、重心を原点とする各角度毎の複数の各点の接線の向き情報を目標向き情報として記憶しておき、検査に際し、抽出された錠剤の輪郭に基づき重心を特定するとともに、前記各角度毎の対応する各交点の接線の向き情報を求め、当該接線の向き情報と目標向き情報とを比較する。そして、1の交点の接線の向き情報が、対応する目標向き情報に対し許容範囲を逸脱している場合に、不良候補として判定する。【選択図】 図3
請求項（抜粋）：
PTPシートの製造過程において、搬送される帯状の包装用フィルムに形成されたポケット部に収容された錠剤を検査する錠剤検査装置であって、 前記ポケット部に収容された錠剤に対し光を照射可能な照明手段と、 前記照明手段により照明された範囲内の錠剤を撮像可能な撮像手段と、 前記撮像手段から出力される画像信号を処理する画像処理装置とを備え、 前記画像処理装置は、 予め目標となる錠剤の輪郭に関する情報を記憶する目標輪郭情報記憶手段と、 前記画像信号から得た画像データに基づき、前記錠剤の輪郭を抽出する輪郭抽出手段とを備え、 前記目標となる錠剤の輪郭に関する情報に基づき、前記目標となる錠剤の輪郭の重心又は中心を特定するとともに、当該重心又は中心から前記目標となる錠剤の輪郭上の所定点にかけて基準直線を設定し、前記重心又は中心から前記目標となる錠剤の輪郭上の複数の各点にかけてそれぞれ直線を引き、前記基準直線と前記各複数の直線とのなす角度毎に、対応する前記複数の各点の接線の向き情報を目標向き情報として求め、 前記輪郭抽出手段により抽出された輪郭に基づき、前記錠剤の輪郭の重心又は中心を特定するとともに、前記錠剤の重心又は中心から前記輪郭上の所定点にかけて基準直線を設定し、当該基準直線に対し、前記角度毎に複数の直線を引き、当該複数の直線と前記抽出された輪郭との各交点の接線の向き情報を求め、 前記各角度に対応する各交点の接線の向き情報と、各角度に対応する各点の前記目標向き情報とを比較し、 当該比較結果に基づき、1の交点の接線の向き情報が、対応する前記目標向き情報に対し許容範囲を逸脱している場合に、当該1の交点に関し不良候補として判定することを特徴とする錠剤検査装置。
IPC (4件)：
G01N 21/85 ,  G01B 11/30 ,  G06T 1/00 ,  B65B 57/10
FI (4件)：
G01N21/85 A ,  G01B11/30 A ,  G06T1/00 300 ,  B65B57/10 D
Fターム (44件)：
2F065AA17 ,  2F065AA32 ,  2F065AA49 ,  2F065AA51 ,  2F065AA58 ,  2F065AA65 ,  2F065BB06 ,  2F065DD04 ,  2F065FF04 ,  2F065GG18 ,  2F065HH02 ,  2F065HH15 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ09 ,  2F065JJ26 ,  2F065MM03 ,  2F065PP16 ,  2F065QQ05 ,  2F065QQ24 ,  2F065QQ28 ,  2F065QQ31 ,  2F065QQ41 ,  2F065SS02 ,  2F065SS04 ,  2F065SS13 ,  2F065UU05 ,  2G051AA02 ,  2G051AC21 ,  2G051CA04 ,  2G051CB02 ,  2G051DA06 ,  2G051EA11 ,  2G051EA14 ,  2G051EC02 ,  2G051ED11 ,  2G051ED23 ,  5B057AA02 ,  5B057DA03 ,  5B057DB02 ,  5B057DC06 ,  5B057DC07 ,  5B057DC08 ,  5B057DC16 ,  5B057DC33
引用特許：
審査官引用 (8件)
  • 画像処理方法およびその装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-335627   出願人：オムロン株式会社
  • 不良検査装置及びPTP包装機
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2005-109897   出願人：シーケーディ株式会社
  • 画像検査装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-223945   出願人：大日本印刷株式会社
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