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J-GLOBAL ID：201302216657674076   整理番号：13A1574227

ハプティックデータからの意味理解

Semantic Understanding Based on Haptic Data

著者 (3件)： 元井直樹 (横浜国立大学) ,  久保亮吾 (慶應義塾大学) ,  下野誠通 (横浜国立大学)
資料名： 電気学会誌  (電気学会雑誌)
巻： 133  号： 5  ページ： 270-273 (J-STAGE)  発行年： 2013年 
JST資料番号： F0011A  ISSN： 1340-5551  CODEN： DGZAAW  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 文献レビュー  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 人間支援のための鍵となる技術の一つとして,実世界ハプティクス...

シソーラス用語： 福祉ロボット ,...
準シソーラス用語： *ハプティクス ,...

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分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  その他の感覚  (EJ13040X)

引用文献 (15件)：

• 原田研介. ヒューマノイドロボットの押し操作における歩行動作. 日本ロボット学会誌. 2004, 22, 3, 392-399
• FUJIMOTO, Y. Control of Biped Walking Robot for Human Living Environment. IEEJ Trans on Electrical and Electronic Engineering. 2009, 4, 2, 218-230
• 伊藤達也. 低次元化された全身触覚センサを用いたロボットの命令認識. 電学論D. 2010, 130, 3, 293-299
• SHIMONO, T. Haptic Motion Control for Physical Human Support. IEEJ Trans on Electrical and Electronic Engineering. 2009, 4, 2, 166-175
• 山村昌. 吸引力形常電導磁気浮上台車の制御系理論. 電学論B. 1979, 99, 11, 752-759

タイトルに関連する用語 (1件)： 意味理解