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J-GLOBAL ID：201302285987376600   整理番号：13A0365619

FuwaFuwa:反射型光センサによる柔軟物体への接触位置および圧力の計測手法

著者 (13件)： 杉浦裕太 (慶応大) ,  杉浦裕太 (JST-ERATO) ,  筧豪太 (チームラボ) ,  LEE Calista (慶応大) ,  LEE Calista (JST-ERATO) ,  杉本麻樹 (慶応大) ,  杉本麻樹 (JST-ERATO) ,  坂本大介 (東大) ,  坂本大介 (JST-ERATO) ,  稲見昌彦 (慶応大) ,  稲見昌彦 (JST-ERATO) ,  五十嵐健夫 (東大) ,  五十嵐健夫 (JST-ERATO)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2012  ページ： ROMBUNNO.2P1-O01  発行年： 2012年05月27日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,クッションやぬいぐるみなどの柔軟な日用品に組み込むことができて,柔軟物の柔らかさを損なわずインタラクションを計測可能なFuwaFuwaと呼ばれるセンサを開発した。綿の密度を計測する方法として,フォトリフレクタを用いる手法を提案する。本研究では,このセンサをモジュール化することで,柔軟物に容易に組み込めるようにした。また,このセンサモジュールを複数個協調させることで,二次元平面における接触位置を計測できるマルチセンサシステムを構築した。さらに,このシステムを応用して複数のアプリケーションを試作した。(著者抄録)

シソーラス用語： *光センサ ,  物 ,  接触 ,  圧力 ,  *計測 ,  家庭用品 ,  型 ,  *フォトリフレクタンス ,  改変 ,  応用プログラム
準シソーラス用語： 柔軟物体 ,  日用品 ,  インタラクション ,  モジュール化 ,  アプリケーション

分類 (1件)： 制御機器一般  (IC02010N)

タイトルに関連する用語 (5件)： 反射型光センサ ,  柔軟物体 ,  接触位置 ,  計測 ,  手法