特許
J-GLOBAL ID：201303001816801359
携帯型撮影装置及び撮影プログラム
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
在原 元司
, 竹居 信利
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-073401
公開番号（公開出願番号）：特開2013-205165
出願日： 2012年03月28日
公開日（公表日）： 2013年10月07日
要約：
【課題】地磁気に基づいて方位角を計測しつつ操作者が手に持って撮影を行い、任意の方向にある撮影対象物の撮影方向と位置を高い精度で取得することができる携帯型撮影装置及び撮影プログラムを提供する。【解決手段】画像情報取得部40が、撮影対象の画像情報を取得し、対象座標演算部56が、撮影位置の座標情報、撮影装置の撮影位置と撮影対象との距離、撮影装置の撮影方向の方位角及び仰俯角に基づき、撮影対象の座標情報を演算する。その際、方位角補正部54が、補正情報記憶部52が記憶した補正情報に基づき、方位角の計測値を補正し、対象座標演算部56は、当該補正値を使用して撮影対象の座標情報を演算する。【選択図】図3
請求項（抜粋）：
任意の撮影位置から任意の撮影方向にある撮影対象を撮影する撮影手段と、
前記撮影位置と前記撮影対象との距離を計測する距離計測手段と、
前記撮影方向の仰俯角を計測する仰俯角計測手段と、
前記撮影方向の方位角を地磁気に基づいて計測する方位角計測手段と、
前記撮影位置の座標値を計測する座標計測手段と、
別途求めた撮影対象の座標値と前記撮影位置の座標値とに基づき、前記撮影位置から前記撮影対象を臨む方位角を演算する方位角演算手段と、
方位角毎に前記方位角計測手段が計測した撮影対象の撮影方向の方位角の誤差から補正情報を演算する誤差演算手段と、
前記補正情報を記憶する補正情報記憶手段と、
前記補正情報に基づき、前記方位角計測手段の計測結果を補正する方位角補正手段と、
前記撮影位置の座標値、前記距離、前記補正後の方位角及び前記仰俯角に基づき、前記撮影対象の座標値を演算する撮影対象座標演算手段と、
前記撮影手段が撮影した撮影対象の画像情報を、撮影対象の座標値とともに出力する出力手段と、
を備えることを特徴とする携帯型撮影装置。
IPC (1件)：
FI (2件)：
G01C15/00 103A
, G01C15/00 102C
