水平多関節ロボット

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：上柳雅誉 , 須澤修 , 宮坂一彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2011-140630
公開番号（公開出願番号）：特開2013-006239
出願日： 2011年06月24日
公開日（公表日）： 2013年01月10日
要約：

【課題】アームの美観を好適にするときにも生産性良く水平多関節ロボットを製造できるアームの構造を提供する。【解決手段】第2アーム5を移動するロボット1であって、第2アーム5は、機構部28が搭載されるアーム基台10と、アーム基台10に設置され機構部28と接続する接続部材32が挿通される孔部30a、孔部30bを有する接続板30と、接続板30を露出させる第1開口部34aを有しアーム基台10の側面10dを覆うカバー部34と、を備える。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

ロボットアームを移動する水平多関節ロボットであって、前記ロボットアームは、機構部が搭載されるアーム基台と、前記アーム基台に設置され前記機構部と接続する接続部材が挿通される孔部を有する接続板と、前記接続板を露出させる第1開口部を有し前記アーム基台の側面を覆うカバー部と、を備えることを特徴とする水平多関節ロボット。

IPC (1件)：

B25J 9/06

FI (1件)：

B25J9/06 D

Fターム (5件)：

3C707BS15 , 3C707CU01 , 3C707CY07 , 3C707CY29 , 3C707CY37

引用特許：

審査官引用 (7件)

ロボット
公報種別：公開公報出願番号：特願2006-061637 出願人：東芝機械株式会社
水平多関節型ロボット
公報種別：公開公報出願番号：特願2007-270410 出願人：セイコーエプソン株式会社
ロボット
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-237304 出願人：ソニー株式会社

全件表示

前のページに戻る