操舵支援装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：稲田弘明 , 渡部温
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-003268
公開番号（公開出願番号）：特開2013-063778
出願日： 2013年01月11日
公開日（公表日）： 2013年04月11日
要約：

【課題】ドライバの運転意思に応じて制御方法を適切に変更する操舵支援装置を提供する。【解決手段】自車両が走行車線に沿って走行するように操舵機構に操舵力を付与する操舵支援装置を、環境認識手段と、環境認識手段を用いて目標走行位置を設定する目標走行位置設定手段と、自車両の横位置を認識する自車横位置認識手段と、目標走行位置と横位置との偏差に基づいて目標操舵力を設定する目標操舵力設定手段と、目標操舵力に基づいて操舵機構に操舵力を付与する操舵制御手段と、ドライバの運転意思を判定する運転意思判定手段とを備え、目標操舵力設定手段は、偏差の増加に応じて増加するよう設定される第1の目標操舵力と、偏差が所定値以上の時のみ所定の値に設定される第2の目標操舵力とを有し、操舵制御手段は、ドライバの運転意思が高い状態と判定されたときは前記第1の目標操舵力に基づいて操舵力を付与するとともに、運転意思が低下状態と判定されたときは第2の目標操舵力に基づいて操舵力を付与する構成とする。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

自車両が走行車線に沿って走行するように操舵機構に操舵力を付与する操舵支援装置であって、自車両の走行車線を含む自車両前方の環境を認識する環境認識手段と、前記環境認識手段を用いて自車両の走行車線内に自車両の目標走行位置を設定する目標走行位置設定手段と、自車両の横位置を認識する自車横位置認識手段と、前記目標走行位置と自車両の横位置との偏差に基づいて前記操舵機構に付与される目標操舵力を設定する目標操舵力設定手段と、前記目標操舵力に基づいて前記操舵機構に操舵力を付与する操舵制御手段と、ドライバの運転操舵状態に基づいてドライバの運転意思を判定する運転意思判定手段とを備え、前記目標操舵力設定手段は、前記偏差の増加に応じて増加するよう設定される第1の目標操舵力と、前記偏差が所定値以上の時のみ所定の値に設定される第2の目標操舵力とを有し、前記操舵制御手段は、前記ドライバの運転意思が高い状態と判定されたときは前記第1の目標操舵力に基づいて前記操舵機構に操舵力を付与するとともに、前記ドライバの運転意思が低下状態と判定されたときは前記第2の目標操舵力に基づいて前記操舵機構に操舵力を付与することを特徴とする操舵支援装置。

IPC (2件)：

B62D 6/00 , B62D 5/04

FI (2件)：

B62D6/00 , B62D5/04

Fターム (26件)：

3D232CC20 , 3D232CC39 , 3D232DA03 , 3D232DA15 , 3D232DA23 , 3D232DA29 , 3D232DA33 , 3D232DA84 , 3D232DA98 , 3D232DC09 , 3D232DC33 , 3D232DC34 , 3D232DC38 , 3D232DD02 , 3D232DE09 , 3D232EC34 , 3D232FF01 , 3D232FF07 , 3D232GG01 , 3D333CB02 , 3D333CB13 , 3D333CD60 , 3D333CE41 , 3D333CE54 , 3D333CE55 , 3D333CE57

引用特許：

出願人引用 (7件)

車両の操舵制御装置及び車両
公報種別：公開公報出願番号：特願2005-372400 出願人：本田技研工業株式会社
車両用操舵装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-268054 出願人：本田技研工業株式会社
車両の車線逸脱警告装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-051639 出願人：トヨタ自動車株式会社

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審査官引用 (7件)

車両の操舵制御装置及び車両
公報種別：公開公報出願番号：特願2005-372400 出願人：本田技研工業株式会社
車両用操舵装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-268054 出願人：本田技研工業株式会社
車両の車線逸脱警告装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-051639 出願人：トヨタ自動車株式会社

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