特許
J-GLOBAL ID：201303032409321280

ロボット装置、ロボットシステムおよび被加工物の製造方法

発明者：
入江 俊充

入江 俊充 について

, 
村井 真二

村井 真二 について

, 
蒲地 啓敏

蒲地 啓敏 について


出願人/特許権者：
株式会社安川電機

株式会社安川電機 について


代理人 (1件)： 宮園 博一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2011-220109
公開番号（公開出願番号）：特開2013-078825
出願日： 2011年10月04日
公開日（公表日）： 2013年05月02日
要約：
【課題】保持対象物取り出し工程に要する時間を短縮することが可能なロボット装置を提供する。【解決手段】このロボット装置(ロボットシステム100)は、ワーク201を保持するためのハンド部15を含むロボットアーム11と、ロボットアーム11に取り付けられ、ロボットアーム11によりワーク201を搬送しながら、ハンド部15に保持されたワーク201の保持状態を検出するための保持状態検出用カメラ3とを備える。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
保持対象物を保持するための第1保持部を含むロボットアームと、 前記ロボットアームに取り付けられ、前記ロボットアームにより前記保持対象物を搬送しながら、前記第1保持部に保持された前記保持対象物の保持状態を検出するための保持状態検出部とを備える、ロボット装置。
IPC (1件)：
B25J 13/08
FI (1件)：
B25J13/08 A
Fターム (15件)：
3C707AS04 ,  3C707BS10 ,  3C707DS01 ,  3C707ES03 ,  3C707FS01 ,  3C707KS05 ,  3C707KS30 ,  3C707KT01 ,  3C707KT05 ,  3C707KT06 ,  3C707KT12 ,  3C707LT12 ,  3C707LV02 ,  3C707LV06 ,  3C707LV14
引用特許：
審査官引用 (7件)
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