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J-GLOBAL ID：201402284927921782   整理番号：14A0497091

拡張現実感を用いたロボットのリアルタイム遠隔操作システムの開発-あかがね工業博2012トレジャーハンターロボットへの応用例-

Development of a Real-time Remote Control System for Robots Using AR-Application to the Treasure Hunter Robot in Akagane Industrial Expo 2012-

著者 (7件)： 柏尾知明 (新居浜工高専) ,  松木剛志 (新居浜工高専) ,  出口幹雄 (新居浜工高専) ,  白井みゆき (新居浜工高専) ,  占部弘治 (新居浜工高専) ,  栗原義武 (新居浜工高専) ,  今井伸明 (新居浜工高専)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 50  号： 4  ページ： 383-385  発行年： 2014年04月30日 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 拡張現実(AR)技術を使用したロボットのリアルタイム遠隔操作システムを使用した「トレジャーハンターロボットゲーム(THRG)」の開発を行った。THRGは,ロボットを操作して制限時間内にお宝をゴールに運ぶゲームである。THRGは,あかがね工業博2012に出展され,来場した小中学生によるプレーを通じて,操作性,耐久性を判断した。THRGのシステムは,無線LANで接続された操作側・ロボット側PCを備え,「操作信号」,「ロボットの状態」,「ウェブカメラの画像」に関するデータをリアルタイムで高速通信する。高速通信により転送されたウェブカメラの画像と仮想物体との合成が可能である。小中学生による実地検証から,システムの有効性を確認した。

シソーラス用語： *遠隔制御 ,  *ロボット ,  *実時間処理 ,  複合現実感 ,  無線LAN ,  *ビデオカメラ ,  画像通信 ,  *拡張現実感
準シソーラス用語： *Webカメラ

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (8件)：

• 大野, 城間 : レスキューロボットの遠隔操縦支援技術, 日本ロボット学会誌, 28-2, 160/163 (2010)
• 成田, 村川, 植木, 岡林, 秋口, 日浦, 蔵田, 加藤 : インターネットを活用したロボットサービスの実現と開発を支援するRSi (Robot Service Initiative) の取り組み, 日本ロボット学会誌, 28-7, 829/840 (2010)
• 東, 斉藤, 伊藤, 岡田, 稲葉 : マニピュレーションロボットによる可変構造環境操作のための指示・認識システム, 計測自動制御学会論文集, 48-2, 86/92 (2012)
• 稲見, 橋本 : ロボット操作インタフェースの新展開-JST ER-ATO 五十嵐デザインインタフェースプロジェクトでの試み-, 日本ロボット学会誌, 30-6, 592/594 (2012)
• 淺間一 : 原子力発電所事故対応のための遠隔操作技術, 日本ロボット学会誌, 30-6, 588/591 (2012)

タイトルに関連する用語 (8件)： 拡張現実感 ,  ロボット ,  リアルタイム ,  遠隔操作システム ,  開発 ,  あか ,  工業 ,  応用