特許

J-GLOBAL ID：201403011730721177

モータ制御装置、これを使用した電動パワーステアリング装置及び車両

発明者： 田上 耕太郎 ,  菊地 祐介 ,  尾崎 学士 ,  堀越 敦 ,  遠藤 修司 ,  長竹 和夫
出願人/特許権者： 日本精工株式会社
代理人 (1件)： 内藤 嘉昭
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-047279
公開番号（公開出願番号）：特開2014-176215
出願日： 2013年03月08日
公開日（公表日）： 2014年09月22日
要約：

【課題】モータ駆動回路にオープン故障やショート故障が生じた場合でも電動モータの駆動制御を継続することが可能なモータ制御装置、これを使用した電動パワーステアリング装置及び車両を提供する。【解決手段】ステータに少なくとも2系統となる第1及び第2の多相モータ巻線を巻装した多相電動モータに対する指令値を出力する指令値演算部と、該指令値に基づいて各多相モータ巻線に個別に第1及び第2の多相モータ駆動流を供給する第1及び第2のモータ駆動回路と、各のモータ駆動回路と各多相モータ巻線との間に個別に介挿された多相の第1及び第2のモータ電流遮断部と、各多相モータ駆動電流或いは電圧の異常を個別に検出する第1及び第2の異常検出部と、各異常検出部の何れか一方で少なくとも一相のモータ駆動電流の異常を検出したときに、異常を検出した側のモータ電流遮断部を電流遮断状態に制御する異常時電流制御部とを備えている。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

多相電動モータを駆動制御するモータ制御装置であって、 前記多相電動モータは、ステータに少なくとも2系統となる第1及び第2の多相モータ巻線を巻装した構成を有し、 前記多相電動モータを駆動する指令値を出力する指令値演算部と、 該指令値演算部から出力される指令値に基づいて前記第1及び第2の多相モータ巻線に個別に第1及び第2の多相モータ駆動電流を供給する第1及び第2のモータ駆動回路と、 前記第1及び前記第2のモータ駆動回路と前記第1及び第2の多相モータ巻線との間に個別に介挿された多相の第1及び第2のモータ電流遮断部と、 前記第1及び前記第2の多相モータ駆動電流あるいは電圧の異常を個別に検出する第1及び第2の異常検出部と、 該第1及び第2の異常検出部の何れか一方で少なくとも一相のモータ駆動電流あるいは電圧の異常を検出したときに、異常を検出した側のモータ電流遮断部を電流遮断状態に制御する異常時電流制御部と を備えていることを特徴とするモータ制御装置。

IPC (5件)：

H02P 23/00 ,  H02P 6/16 ,  H02P 6/12 ,  B62D 6/00 ,  B62D 5/04

FI (5件)：

H02P7/36 303S ,  H02P6/02 371N ,  H02P6/02 371P ,  B62D6/00 ,  B62D5/04

Fターム (70件)：

3D232CC08 ,  3D232CC32 ,  3D232CC34 ,  3D232CC38 ,  3D232CC40 ,  3D232DA15 ,  3D232DA23 ,  3D232DA63 ,  3D232DA64 ,  3D232DC01 ,  3D232DC02 ,  3D232DC03 ,  3D232DC08 ,  3D232DC09 ,  3D232DC11 ,  3D232DD01 ,  3D232DD10 ,  3D232DD17 ,  3D232DE09 ,  3D232EA01 ,  3D232EB11 ,  3D232EC23 ,  3D232EC24 ,  3D232GG01 ,  3D333CB02 ,  3D333CB13 ,  3D333CD53 ,  3D333CD55 ,  3D333CD58 ,  3D333CE16 ,  3D333CE19 ,  3D333CE20 ,  3D333CE30 ,  3D333CE32 ,  3D333CE39 ,  3D333CE40 ,  3D333CE41 ,  3D333CE52 ,  5H505AA16 ,  5H505BB06 ,  5H505CC04 ,  5H505DD03 ,  5H505DD05 ,  5H505DD06 ,  5H505EE41 ,  5H505EE49 ,  5H505GG04 ,  5H505HA09 ,  5H505HA16 ,  5H505HB02 ,  5H505LL22 ,  5H505LL41 ,  5H505LL56 ,  5H505MM02 ,  5H505MM13 ,  5H560AA08 ,  5H560BB04 ,  5H560BB07 ,  5H560BB12 ,  5H560DA01 ,  5H560DB16 ,  5H560DC03 ,  5H560DC12 ,  5H560EB01 ,  5H560RR10 ,  5H560SS02 ,  5H560UA05 ,  5H560XA02 ,  5H560XA12 ,  5H560XA13

引用特許：

審査官引用 (11件)

• 可変速駆動装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-168050   出願人：日本オーチス・エレベータ株式会社, 株式会社明電舎
• 3相回転機の制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2011-173818   出願人：株式会社デンソー
• モータ駆動装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2011-093259   出願人：アスモ株式会社
• 補助人工心臓ポンプ駆動装置及び補助人工心臓システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2008-077953   出願人：株式会社サンメディカル技術研究所
• 電動パワーステアリング装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2009-089120   出願人：トヨタ自動車株式会社
• PWMインバータの制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2004-365854   出願人：株式会社日立製作所
• 電動パワーステアリング装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2011-220826   出願人：株式会社デンソー
• 回転電機の制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-266899   出願人：日産自動車株式会社
• モータ制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2009-142486   出願人：トヨタ自動車株式会社
• モータ駆動装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2006-054863   出願人：トヨタ自動車株式会社
• 電動機制御装置、制御方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2008-174671   出願人：トヨタ自動車株式会社