特許
J-GLOBAL ID：201403053777642407

指アシスト装置

発明者：
宮澤 修

宮澤 修 について


出願人/特許権者：
セイコーエプソン株式会社

セイコーエプソン株式会社 について


代理人 (3件)： 上柳 雅誉 ,  宮坂 一彦 ,  渡辺 和昭
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-054679
公開番号（公開出願番号）：特開2014-180298
出願日： 2013年03月18日
公開日（公表日）： 2014年09月29日
要約：
【課題】複数の関節を独立して駆動することが可能で、小型で使い易い指アシスト装置を提供する。【解決手段】複数のユニットを、指の屈曲方向に回転可能に連結して指アシスト装置を形成する。ユニットは、第1部材と第2部材の間に設けた駆動部と、駆動部によって駆動される連結部材とを用いて形成し、連結部材で隣のユニットに連結する。こうすれば、ユニットを薄い形状とすることができるので、複数の関節を独立して駆動することが可能であり、1本ずつの指に対して装着することが可能で、小型で装着し易く、且つ使い易い指アシスト装置を実現することができる。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
指に装着されて前記指が屈曲する動きをアシストする指アシスト装置において、 前記指の屈曲方向に回転可能に連結された複数のユニットを有し、 前記ユニットは、 前記指に沿わせて配置される第1部材と、 前記第1部材に対向に配置された第2部材と、 前記第1部材と前記第2部材との間に配置されて、前記ユニットを前記隣接するユニットに連結する部材であって、前記ユニットと前記隣接するユニットとを前記指が屈曲する方向に回転可能な態様で連結する部材である連結部材と、 前記第1部材と前記第2部材との間に配置されて前記連結部材を回転させる駆動部と を備えることを特徴とする指アシスト装置。
IPC (4件)：
A61F 2/54 ,  A61F 2/70 ,  A61H 1/02 ,  B25J 11/00
FI (4件)：
A61F2/54 ,  A61F2/70 ,  A61H1/02 K ,  B25J11/00 Z
Fターム (14件)：
3C707AS38 ,  3C707CX01 ,  3C707CX03 ,  3C707HS29 ,  3C707HT21 ,  3C707XK06 ,  3C707XK19 ,  3C707XK75 ,  3C707XK86 ,  4C097AA12 ,  4C097BB03 ,  4C097BB06 ,  4C097TA10 ,  4C097TB01
引用特許：
審査官引用 (8件)
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引用文献：
審査官引用 (1件)

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