車両の自立運転中に歩行者に適応するためのシステム

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：アインゼル・フェリックス=ラインハルト , 久野琢也
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2015-015657
公開番号（公開出願番号）：特開2015-155295
出願日： 2015年01月29日
公開日（公表日）： 2015年08月27日
要約：

【課題】車両に配置されているセンサを使用し、ドライバーに、種々の運転状況を警告し、衝突を阻止するまたは最小化する。【解決手段】少なくとも1つのセンサ30によって、車両10に近い対象物34を検出すること、検出された対象物34が前記車両10に近い歩行者であるか否かを定めるために、コントローラ18によって、センサ30からのデータを分析すること、車両10を現在の走行レーン内に保てる、歩行者からの最大分離距離を定めること、使用可能な最大分離距離に基づいて、歩行者を追い越すための、車両10の最高安全速度を定めること、および、車両10が前記歩行者を追い越す間、最大分離距離まで車両を操舵すること、および、最高安全速度まで車両10を制動することのうちの少なくとも1つを含む歩行者安全領域維持操作を行うことを含む、車両10をコントロールする方法。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

車両をコントロールする方法であって、当該方法は、少なくとも1つのセンサによって、車両に近い対象物を検出すること、検出された前記対象物が前記車両に近い歩行者であるか否かを定めるために、コントローラによって、前記センサからのデータを分析すること、前記車両を現在の走行レーン内に保てる、前記歩行者からの最大分離距離を定めること、使用可能な前記最大分離距離に基づいて、前記歩行者を追い越すための、前記車両の最高安全速度を定めること、および、前記車両が前記歩行者を追い越す間、前記最大分離距離まで前記車両を操舵することと、前記最高安全速度まで前記車両を制動することのうちの少なくとも1つを含む歩行者安全領域維持操作を行うこと、を含むことを特徴とする、車両をコントロールする方法。

IPC (9件)：

B60W 30/09 , B60T 7/12 , B60R 21/00 , B62D 6/00 , B60W 40/04 , B60W 10/20 , B60W 10/184 , G05D 1/02 , G08G 1/16

FI (9件)：

B60W30/09 , B60T7/12 C , B60R21/00 627 , B62D6/00 , B60W40/04 , B60W10/20 , B60W10/184 , G05D1/02 S , G08G1/16 C

Fターム (61件)：

3D232CC20 , 3D232CC39 , 3D232DA78 , 3D232DA88 , 3D232DC38 , 3D232EB04 , 3D232FF01 , 3D232GG01 , 3D241AA71 , 3D241AA80 , 3D241AB01 , 3D241AC26 , 3D241AD47 , 3D241AD51 , 3D241AE41 , 3D241BA33 , 3D241BA57 , 3D241BB17 , 3D241BC01 , 3D241BC02 , 3D241CC08 , 3D241CC17 , 3D241CD10 , 3D241CD12 , 3D241CD15 , 3D241CD17 , 3D241CE05 , 3D241DB02Z , 3D241DC31Z , 3D241DC33Z , 3D241DC40Z , 3D241DC41Z , 3D246DA01 , 3D246EA18 , 3D246GB30 , 3D246GC16 , 3D246HB11A , 3D246HB23A , 3D246JB05 , 5H181AA01 , 5H181AA21 , 5H181CC04 , 5H181CC11 , 5H181CC12 , 5H181CC14 , 5H181FF04 , 5H181FF05 , 5H181FF27 , 5H181LL01 , 5H181LL07 , 5H181LL09 , 5H301AA01 , 5H301CC03 , 5H301CC06 , 5H301CC10 , 5H301GG09 , 5H301LL02 , 5H301LL06 , 5H301LL07 , 5H301LL11 , 5H301LL14

引用特許：

審査官引用 (9件)

車両走行支援装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2012-038304 出願人：日産自動車株式会社
走行支援装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2009-262838 出願人：トヨタ自動車株式会社
車両進路予測装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2008-265352 出願人：トヨタ自動車株式会社

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