特許
J-GLOBAL ID：201503072054540276
電動パワーステアリング制御装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (4件)：
大岩 増雄
, 竹中 岑生
, 村上 啓吾
, 吉澤 憲治
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-219848
公開番号（公開出願番号）：特開2015-081013
特許番号：特許第5726265号
出願日： 2013年10月23日
公開日（公表日）： 2015年04月27日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 電動モータを制御するための制御ユニットを具備し、前記制御ユニットには、前記電動モータを制御するために必要なセンサ情報が入力され、また前記電動モータを駆動する駆動回路を制御する出力回路を有した主に制御を担うメインマイコンと、前記メインマイコンを監視するサブマイコンを備えた電動パワーステアリング制御装置において、
前記サブマイコンにも前記電動モータを制御するために必要なセンサ情報が入力され、前記電動モータを駆動する駆動回路を制御する出力回路を有し、前記両マイコンは自己が保有する複数のデータ値を互いに送受信する通信手段を有し、各々のマイコンにおいて前記データ値を使用して異常を判定する異常判定手段を備え、前記メインマイコンは自己が異常と判定し、サブマイコンは正常と判定した場合、前記サブマイコンによって前記電動モータを制御できるようにメインマイコンは作動し、一方前記サブマイコンは、前記メインマイコンが異常と判定し、自己は正常と判定した場合、前記電動モータを自己が制御するため自己の制御量信号を前記出力回路から出力し、また、前記サブマイコンは自己が異常で、前記メインマイコンが正常と判断した場合、前記メインマイコンによって前記電動モータを制御できるように信号を前記出力回路から出力するものであって、両マイコンが送受信する情報は、入力手段から入力される入力情報とこの入力情報に基づき演算される出力用制御量の少なくとも2種類のデータ値を使用することを特徴とする電動パワーステアリング制御装置。
IPC (3件)：
B62D 6/00 ( 200 6.01)
, B62D 5/04 ( 200 6.01)
, B60R 16/02 ( 200 6.01)
B62D 6/00
, B62D 5/04
, B60R 16/02 660 J
, B60R 16/02 650 J
