特許
J-GLOBAL ID：201503085377404651
ロボットシステム、制御装置、ロボット、駆動方法及びプログラム
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
特許業務法人湘洋内外特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-229212
公開番号（公開出願番号）：特開2015-089582
出願日： 2013年11月05日
公開日（公表日）： 2015年05月11日
要約：
【課題】操作対象物を把持したまま操作対象物を回動させることができる。【解決手段】エンドエフェクターに設けられた複数の指を用いて、一端が軸支された対象物の他端を摺動可能に把持し、当該把持した状態でアームを移動させて、対象物を回動させる。【選択図】図9
請求項（抜粋）：
力検出部と、
複数の指を有するエンドエフェクターを備えるアームと、を含み、
前記複数の指を用いて、一端が軸支された操作対象物の他端を摺動可能に把持し、前記アームを移動して、前記操作対象物を回動させる、
ことを特徴とするロボット。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (11件)：
3C707BS26
, 3C707ES05
, 3C707ET08
, 3C707EV23
, 3C707KS33
, 3C707KT03
, 3C707KT04
, 3C707KT05
, 3C707KX06
, 3C707LT07
, 3C707LU06
