運転支援装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (5件)：志賀正武 , 佐伯義文 , 寺本光生 , 鈴木三義 , 鈴木慎吾
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-232407
公開番号（公開出願番号）：特開2015-093519
出願日： 2013年11月08日
公開日（公表日）： 2015年05月18日
要約：

【課題】より確実に特定物体を保護することができる運転支援装置を提供すること。【解決手段】自車両の周辺情報を取得するセンサ部により取得された周辺情報を参照し、特定物体と道路区画線の位置をそれぞれ認識する認識部と、前記認識部による認識結果を参照し、前記特定物体が、自車両の進行方向に沿って延在する仮想ラインよりも走行車線を逸脱する側にある場合と、前記仮想ラインよりも走行車線の中央側にある場合とで異なる制御を行う制御部と、を備える運転支援装置。【選択図】図6

請求項（抜粋）：

自車両の周辺情報を取得するセンサ部により取得された周辺情報を参照し、特定物体と道路区画線の位置をそれぞれ認識する認識部と、前記認識部による認識結果を参照し、前記特定物体が、自車両の進行方向に沿って延在する仮想ラインよりも走行車線を逸脱する側にある場合と、前記仮想ラインよりも走行車線の中央側にある場合とで異なる制御を行う制御部と、を備える運転支援装置。

IPC (7件)：

B60W 30/095 , G08G 1/16 , B60R 21/00 , B60W 30/09 , B60W 30/12 , B60W 10/18 , B60W 10/20

FI (9件)：

B60W30/095 , G08G1/16 C , B60R21/00 624B , B60R21/00 624C , B60R21/00 624F , B60W30/09 , B60W30/12 , B60W10/18 , B60W10/20

Fターム (45件)：

3D241AC26 , 3D241AD47 , 3D241AD51 , 3D241AE41 , 3D241BA12 , 3D241BA32 , 3D241BA33 , 3D241BA49 , 3D241BA51 , 3D241BC01 , 3D241BC02 , 3D241CC08 , 3D241CC17 , 3D241CD09 , 3D241CD10 , 3D241CD12 , 3D241CE05 , 3D241DA52B , 3D241DA52Z , 3D241DB02B , 3D241DB02Z , 3D241DC31B , 3D241DC31Z , 3D241DC33B , 3D241DC33Z , 3D241DC35B , 3D241DC35Z , 3D246BA02 , 3D246DA01 , 3D246GB30 , 3D246HA86A , 3D246HB12A , 3D246HB15A , 3D246HB18A , 3D246HB26A , 3D246JB03 , 3D246JB11 , 3D246JB32 , 5H181AA01 , 5H181CC04 , 5H181CC14 , 5H181CC24 , 5H181FF27 , 5H181LL04 , 5H181LL09

引用特許：

審査官引用 (7件)

車両逸脱防止装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2005-156155 出願人：トヨタ自動車株式会社
制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2009-088039 出願人：株式会社エクォス・リサーチ
車両用運転支援装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2010-211329 出願人：トヨタ自動車株式会社, 国立大学法人東北大学

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