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J-GLOBAL ID：201602250676288333   整理番号：16A0700765

実世界ハプティクスの最新技術

Recent Advances in Real-World Haptics

著者 (13件)： 大石潔 (長岡技科大) ,  大西公平 (慶応大) ,  横倉勇希 (長岡技科大) ,  遠藤孝浩 (岐阜大) ,  宮崎敏昌 (長岡技科大) ,  境野翔 (埼玉大) ,  内村裕 (芝浦工大) ,  名取賢二 (千葉大) ,  矢代大祐 (三重大) ,  桂誠一郎 (慶応大) ,  下野誠通 (横浜国大) ,  河合俊和 (大阪工大) ,  竹内一生 (東京自働機械製作所)
資料名： 電気学会技術報告
号： 1377  ページ： 56p  発行年： 2016年07月15日 
JST資料番号： S0378A  ISSN： 0919-9195  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 触覚情報の人工再現を取り扱う学問領域であるハプティクス(触覚学)分野において,実世界ハプティクスの基本原理が解明され,マスタ-スレーブシステム使用による鋭敏な触覚再現の実現が可能になっている。この実世界ハプティクス技術は,産業界において革新をもたらすことが期待されるばかりでなく,フレキシブルでパーソナルな人間支援においても重要な技術となる。実世界ハプティクスのさらなる高度化には,アクチュエータ,センサ,電力変換,モーションコントロール,通信・ネットワークシステム等の総合デザイン方法論を明らかにすることが必要である。このような背景から,本報告では実世界ハプティクスの最新技術について以下のように纏めた。1.実世界ハプティクスの理論と展望。2.実世界ハプティクスの高度化技術。3.実世界ハプティクスの多自由度化・フレキシブル化。4.遠隔操作のための実世界ハプティクス。5.実世界ハプティクスによる人間支援・産業応用。(著者抄録)

シソーラス用語： アクチュエータ ,  バーチャルリアリティ ,  *触覚 ,  センサ ,  運動制御 ,  *技術展望 ,  自由度 ,  遠隔制御 ,  相互作用 ,  多自由度
準シソーラス用語： *ハプティクス ,  実世界インタラクション

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人間機械系  (IB03000G)

引用文献 (171件)：

• W. Iida and K. Ohnishi: “Reproducibility and Operationality in Bilateral Teleoperation,” Proc. 8th IEEE Int. Workshop AMC, pp. 217-222, 2004.
• S. Sakaino, T. Sato, and K. Ohnishi: “Multi-DOF Micro-macro Bilateral Controller Using Oblique Coordinate Control,” IEEE Trans. Ind. Informat., Vol. 7, No. 3, pp. 446-454, 2011.
• K. Ohnishi, S. Katsura, and T. Shimono: “Motion Control for Real-world Haptics,” IEEE Trans. Ind. Electron. Mag., pp. 16-19, 2010.
• T. Nozaki, Y. Suzuki, and K. Ohnishi: “Real-world Haptics for Motion Realization,” IEEJ Trans. Ind. Appl., Vol. 131-D, No. 3, pp. 297-303, 2011.
• Y. Kasahara, H. Kawana, S. Usuda, and K. Ohnishi: “Telerobotic - assisted bone - drilling System Using Bilateral Control with Feed Operation Scaling and Cutting Force Scaling,” Int. J. Med. Robotics Comput. Assist. Surg., Vol. 8, No. 2, pp. 221-229, 2012.

タイトルに関連する用語 (2件)： 世界 ,  ハプティクス