特許
J-GLOBAL ID：201703007177588043

物体検出装置及び移動体装置

発明者：
仲村 忠司

仲村 忠司 について


出願人/特許権者：
株式会社リコー

株式会社リコー について


代理人 (1件)： 立石 篤司
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2017-010080
公開番号（公開出願番号）：特開2017-173298
出願日： 2017年01月24日
公開日（公表日）： 2017年09月28日
要約：
【課題】 特定の物体に関する情報の検出精度を向上できる。【解決手段】 物体検出装置は、LD21a(光源)を含む投光系21と、該投光系21から投光され物体で反射された光を受光する、受光素子22a及び電流電圧変換器22cを含む光検出器と、該光検出器の出力信号又は該出力信号に基づく信号が入力される二値化処理部24b(信号検出部)を含む信号処理系24と、投光系21の投光範囲における物体が存在する少なくとも1つの領域を注目領域として設定し、該注目領域に対する投光系21の投光条件及び信号処理系24の処理条件の少なくとも一方を、注目領域へ投光するときと非注目領域(投光範囲における注目領域以外の領域)に投光するときとで異ならせる制御系23と、を備えている。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
光源を含む投光系と、 前記投光系から投光され物体で反射された光を受光する光検出器を含む受光系と、 前記光検出器の出力信号又は該出力信号に基づく信号が入力される信号検出部を含む信号処理系と、 前記投光系の投光範囲内の少なくとも1つの領域を注目領域として設定し、前記投光系の投光条件及び前記信号処理系の処理条件の少なくとも一方を、前記注目領域へ投光するときと前記投光範囲における前記注目領域以外の領域に投光するときとで異ならせる制御系と、を備える物体検出装置。
IPC (3件)：
G01S 7/483 ,  G01S 17/93 ,  G01S 17/87
FI (3件)：
G01S7/483 ,  G01S17/93 ,  G01S17/87
Fターム (25件)：
5J084AA05 ,  5J084AB01 ,  5J084AB07 ,  5J084AC02 ,  5J084AD01 ,  5J084BA04 ,  5J084BA05 ,  5J084BA36 ,  5J084BA38 ,  5J084BA48 ,  5J084BB21 ,  5J084CA03 ,  5J084CA11 ,  5J084CA12 ,  5J084CA25 ,  5J084CA31 ,  5J084CA32 ,  5J084CA61 ,  5J084DA01 ,  5J084DA07 ,  5J084DA08 ,  5J084EA01 ,  5J084EA04 ,  5J084EA07 ,  5J084EA22
引用特許：
審査官引用 (8件)
  • 物体検出装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2005-334217   出願人：オムロン株式会社
  • 移動体用物体検出装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2007-067356   出願人：オムロン株式会社
  • 検出装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2006-030046   出願人：三洋電機株式会社
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