特許
J-GLOBAL ID：201703013435787986
吊荷方向制御装置及び吊荷方向制御装置の制御方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
恩田 誠
, 恩田 博宣
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-111134
公開番号（公開出願番号）：特開2017-214213
出願日： 2016年06月02日
公開日（公表日）： 2017年12月07日
要約：
【課題】的確に旋回を停止させることができる吊荷方向制御装置及び吊荷方向制御装置の制御方法を提供する。【解決手段】吊荷方向制御装置10の本体部11は、フライホイール20、フライホイール用モータ25、ジンバル30、ジンバル30を傾動させるジンバル用モータ45を備えている。ジンバル用モータ45とジンバル30との間には、減速ギア42が設けられている。減速ギア42とジンバル30との間には、クラッチ36が設けられている。本体部11の制御装置50の制御部51は、遠隔制御部60から姿勢保持指示を取得すると、クラッチ36を切断する。【選択図】図3
請求項（抜粋）：
フライホイールと、前記フライホイールを傾動させるジンバルと、前記ジンバルを傾動させる駆動モータと、前記駆動モータと前記ジンバルとの間に配置される減速ギアとを備え、
回転させた前記フライホイールを、前記ジンバルにより傾動させて生じるジャイロ効果を利用して、吊荷の旋回方向を制御する吊荷方向制御装置であって、
前記減速ギアと前記ジンバルとの間に配置したクラッチと、
前記吊荷の旋回の停止時に、前記クラッチを切断する制御部とを備えたことを特徴とする吊荷方向制御装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
引用特許：
出願人引用 (8件)
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審査官引用 (8件)
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