車両運転支援装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：伊東忠重 , 伊東忠彦
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2015-511022
特許番号：特許第6065106号
出願日： 2013年04月10日
請求項（抜粋）：

【請求項1】自車周辺の物体を検知するセンサと、前記センサにより検知された物体が静止車両であるか路側静止物であるかを判別し、静止車両であると判別した場合には、第1運転支援実行条件が満たされた場合に運転支援を実行し、路側静止物であると判別した場合には、第2運転支援実行条件が満たされた場合に前記運転支援を実行する処理装置とを備え、前記第1運転支援実行条件に係る閾値は、前記第2運転支援実行条件に係る閾値よりも低く、前記処理装置は、前記物体が静止車両であると判別した場合には、前記物体が静止車両である確率を表す第1指標値を算出し、該算出した第1指標値が所定基準値未満である場合は、第3運転支援実行条件に基づいて、前記運転支援を実行すべきか否かを判定し、該算出した第1指標値が所定基準値以上である場合は、前記第1運転支援実行条件に基づいて、前記運転支援を実行すべきか否かを判定し、前記第1運転支援実行条件に係る閾値は、前記第3運転支援実行条件に係る閾値よりも低い、車両運転支援装置。

IPC (2件)：

G08G 1/16 ( 200 6.01) , B60R 21/00 ( 200 6.01)

FI (3件)：

G08G 1/16 C , B60R 21/00 624 B , B60R 21/00 624 C

引用特許：

出願人引用 (6件)

障害物回避装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2010-142939 出願人：トヨタ自動車株式会社
障害物認識装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2011-200412 出願人：トヨタ自動車株式会社
車両制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2008-240160 出願人：日立オートモティブシステムズ株式会社

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審査官引用 (6件)

障害物回避装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2010-142939 出願人：トヨタ自動車株式会社
障害物認識装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2011-200412 出願人：トヨタ自動車株式会社
車両制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2008-240160 出願人：日立オートモティブシステムズ株式会社

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