特許
J-GLOBAL ID：201703020606972317
ロボットプログラムの教示を行うロボットプログラミング装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (6件)：
青木 篤
, 島田 哲郎
, 三橋 真二
, 廣瀬 繁樹
, 前島 一夫
, 田原 正宏
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-025064
公開番号（公開出願番号）：特開2017-140684
出願日： 2016年02月12日
公開日（公表日）： 2017年08月17日
要約：
【課題】加工箇所の指定に要する作業者の作業時間を大幅に削減し、ロボットが各加工箇所間を適切な順序で移動できる動作プログラムを、作業者の熟練度等に依存せずに作成できるロボットプログラミング装置の提供。【解決手段】ロボットプログラミング装置10は、仮想空間内にロボット16とワーク18の3次元モデルを配置する3次元モデル配置部22と、ワークの3次元モデルから複数の形状的特徴を抽出する形状的特徴抽出部24と、形状的特徴およびロボットの基準位置をそれぞれ設定する第1および第2の基準位置設定部26および28と、形状的特徴およびロボットの基準位置に基づいて、複数の形状的特徴間を移動する順序を決定する移動順序決定部30と、形状的特徴に沿ってツール12を移動させ、かつ複数の形状的特徴間を決定された順序で移動するようにロボットの動作プログラムを生成する動作プログラム作成部32とを有する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
ロボットに搭載されたツールを用いてワークを加工する動作プログラムの教示をオフラインで行うロボットプログラミング装置であって、
仮想空間内に、前記ツールを搭載した前記ロボットおよび前記ワークの3次元モデルを配置する3次元モデル配置部と、
前記ワークの3次元モデルより、円形および多角形を含む基本的形状、または前記基本的形状を複数組み合わせて構成される形状の、輪郭線、または面からなる複数の形状的特徴を抽出する形状的特徴抽出部と、
前記形状的特徴の基準位置を設定する第1の基準位置設定部と、
前記ロボットの基準位置を設定する第2の基準位置設定部と、
前記形状的特徴の基準位置及び前記ロボットの基準位置に基づいて、前記複数の形状的特徴の間を前記ロボットが移動する順序を決定する移動順序決定部と、
前記ロボットが前記形状的特徴に沿って前記ツールを移動させ、かつ前記複数の形状的特徴の間を前記ロボットが前記順序で移動するように前記ロボットの動作プログラムを生成する動作プログラム作成部と、
を有する、ロボットプログラミング装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (11件)：
3C269AB33
, 3C269BB09
, 3C269BB14
, 3C269EF71
, 3C269SA17
, 3C707BS12
, 3C707KS07
, 3C707LS08
, 3C707LS14
, 3C707LS15
, 3C707MS08
