特許
J-GLOBAL ID：201703020661865015

電動パワーステアリング装置

発明者：
板本 英則

板本 英則 について

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中曽根 源平

中曽根 源平 について

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光原 卓

光原 卓 について

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池野 慎

池野 慎 について


出願人/特許権者：
株式会社ジェイテクト

株式会社ジェイテクト について


代理人 (2件)： 恩田 誠 ,  恩田 博宣
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-281519
公開番号（公開出願番号）：特開2014-125017
特許番号：特許第6179098号
出願日： 2012年12月25日
公開日（公表日）： 2014年07月07日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 モータを駆動源として備え車両の操舵系にアシスト力を付与する操舵力補助装置と、 ステアリングシャフトに作用する操舵トルクに応じたセンサ信号を生成するトルクセンサと、 前記センサ信号から得られる操舵トルクに基づき操舵系に付与すべきアシスト力に応じた制御成分であるアシスト制御量を演算し、当該アシスト制御量に応じてモータを制御する制御装置と、を備え、 前記制御装置は、操舵速度の絶対値が、前記トルクセンサの異常に起因する意図しないステアリング挙動としての自励振動が発生する蓋然性の有無に基づき予め設定されたしきい値の近傍値に達した以降、操舵速度の絶対値の増大に対して前記アシスト制御量を徐々に減少させるとともに、操舵速度の絶対値が前記しきい値以上の大きさになったとき、前記アシスト制御量を零にする電動パワーステアリング装置。
IPC (4件)：
B62D 6/00 ( 200 6.01) ,  B62D 101/00 ( 200 6.01) ,  B62D 117/00 ( 200 6.01) ,  B62D 119/00 ( 200 6.01)
FI (4件)：
B62D 6/00 ,  B62D 101:00 ,  B62D 117:00 ,  B62D 119:00
引用特許：
出願人引用 (8件)
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審査官引用 (9件)
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