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J-GLOBAL ID：201802222913434322   整理番号：18A1677808

下水管検査のための蠕動式クローリングロボットの収縮力制御システムの開発【JST・京大機械翻訳】

Development of Contraction Force Control System of Peristaltic Crawling Robot for Sewer Pipe Inspection

著者 (4件)： Mano Yuki (Department of Precision Mechanics, Faculty of Science and Engineering, Chuo University, 1-13-27 Kasuga, Bunkyo-ku, Tokyo, 112-8551, Japan) ,  Ishikawa Ryutaro (Department of Precision Mechanics, Faculty of Science and Engineering, Chuo University, 1-13-27 Kasuga, Bunkyo-ku, Tokyo, 112-8551, Japan) ,  Yamada Yasuyuki (Department of Precision Mechanics, Faculty of Science and Engineering, Chuo University, 1-13-27 Kasuga, Bunkyo-ku, Tokyo, 112-8551, Japan) ,  Nakamura Taro (Department of Precision Mechanics, Faculty of Science and Engineering, Chuo University, 1-13-27 Kasuga, Bunkyo-ku, Tokyo, 112-8551, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： AIM  ページ： 936-941  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 現在,経年下水管によって引き起こされる重大な事故が頻繁に発生する。そこで,筆者らはミミズの移動を繰り返す検査ぜん動ロボットを開発した。このロボットは100m以上の駆動が可能で,下水道管(100A管)の内部に保守を行うことができる。ポンプ管は一般に複雑なパイプラインを有している。このロボットは牽引力が高いが,長距離駆動には十分ではない。ロボットの負荷を制御するためにフィードバックを導入した。著者らは,より高い牽引力が操作タイミングを調整することによって出力であることを確認した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *蠕動 ,  *ロボット ,  ミミズ類 ,  制御系 ,  *下水管 ,  長距離 ,  牽引力 ,  無脊椎動物

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (8件)： 下水管 ,  検査 ,  蠕動 ,  クローリング ,  ロボット ,  収縮力 ,  制御システム ,  開発