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J-GLOBAL ID：201802247350174797   整理番号：18A1495729

遠隔操作携帯型移動ロボットの開発

Developing a Remotely Operated Portable Mobile Robot

著者 (4件)： TOMIZAWA Tetsuo (National Defense Acad. of Japan, Kanagawa, JPN) ,  SHIBUYA Masato (National Defense Acad. of Japan, Kanagawa, JPN) ,  TANAKA Ryodo (Kyushu Inst. of Technol., Fukuoka, JPN) ,  NISHIDA Takeshi (Kyushu Inst. of Technol., Fukuoka, JPN)
資料名： Journal of Robotics and Mechatronics  (Journal of Robotics and Mechatronics)
巻： 30  号： 4  ページ： 584-590  発行年： 2018年08月20日 
JST資料番号： L0735A  ISSN： 0915-3942  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 筑波チャレンジは,都市公道上で自律移動ロボットを実証できる数少ない技術的イベントの一つである。このように,限られた試運転を1年当たり数回しか利用できない場合,国内及び外国チームはロボットを現場に輸送し,ロボットと観測装置を用いた実験を行う必要がある。現地から離れているチームにとって,機器とスタッフを輸送する毎回のコストは高い。本研究は,ロボットと要員の輸送コストを低減するため,輸送と展開が容易な移動ロボットプラットフォームを設計し,開発した。更に,遠隔の専門家がサイトを訪問せずに地図と経路を生成できるように,インターネット上で動作する遠隔操作システムを構築した。本稿は,携帯型移動ロボットプラットフォームと遠隔操作に必要なソフトウェア構成を述べた。次に,検証試験結果を報告した。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *移動ロボット ,  *遠隔制御 ,  携帯型 ,  インターネット ,  道路網 ,  茨城県 ,  ソフトウェア開発 ,  ハードウェア設計 ,  組立 ,  地図作成 ,  移動 ,  運動制御 ,  経路選定 ,  実験 ,  通信網 ,  *自律ロボット ,  *知能ロボット
準シソーラス用語： VPN ,  つくば市 ,  ナビゲーション【ロボット】 ,  遠隔操作 ,  検証実験 ,  車輪型ロボット ,  都市道路網

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

引用文献 (13件)：

• T. Tomizawa, S. Muramatsu, M. Sato, M. Hirai, S. Kudoh, and T. Suehiro, “Development of an Intelligent Senior-Car in a Pedestrian Walkway,” Advanced Robotics, Vol.26, No.14, pp. 1577-1602, 2012.
• A. Sujiwo, T. Ando, E. Takeuchi, Y. Ninomiya, and M. Edahiro, “Monocular Vision-Based Localization Using ORB-SLAM with LIDAR-Aided Mapping in Real-World Robot Challenge,” J. of Robotics and Mechatronics, Vol.28, No.4, pp. 479-490, 2016.
• J. Eguchi and K. Ozaki, “Development of Autonomous Mobile Robot Based on Accurate Map in the Tsukuba Challenge 2014,” J. of Robotics and Mechatronics, Vol.27, No.4, pp. 346-355, 2015.
• K. Okawa, “Three Tiered Self-Localization of Two Position Estimation Using Three Dimensional Environment Map and Gyro-Odometry,” J. of Robotics and Mechatronics, Vol.26, No.2, pp. 196-203, 2014.
• K. Ohno, S. Tadokoro, K. Nagatani, E. Koyanagi, and T. Yoshida, “Trials of 3-d map construction using the tele-operated tracked vehicle kenaf at disaster city,” Proc. of the 2010 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA), pp. 2864-2870, 2010.

タイトルに関連する用語 (4件)： 遠隔操作 ,  携帯型 ,  ロボット ,  開発