特許
J-GLOBAL ID:201803000160942610
UAV経路を計画し制御するシステム及び方法
発明者:
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出願人/特許権者:
代理人 (1件):
TRY国際特許業務法人
公報種別:公表公報
出願番号(国際出願番号):特願2018-521078
公開番号(公開出願番号):特表2018-535487
出願日: 2016年02月29日
公開日(公表日): 2018年11月29日
要約:
グラフィカルユーザインタフェースを介して1つ又は複数の可動物体を制御するシステム、方法、及びデバイスが本明細書に提供される。可動物体を制御する方法を提供し得る。方法は、ターゲット方向に基づいて、可動物体の基準点及び基準点での可動物体の1つ又は複数の移動特性を推定することと、可動物体の位置及び基準点での可動物体の1つ又は複数の移動特性に基づいて、可動物体の位置から基準点までの可動物体の移動経路を生成することとを含み得る。
請求項(抜粋):
可動物体を制御する方法であって、
ターゲット方向に基づいて、前記可動物体の基準点及び前記基準点での前記可動物体の1つ又は複数の移動特性を推定するステップと、
前記可動物体の位置及び前記基準点での前記可動物体の1つ又は複数の移動特性に基づいて、前記可動物体の前記位置から前記基準点への前記可動物体の移動経路を生成するステップと
を含む、方法。
IPC (5件):
G05D 1/00
, G05D 1/06
, B64C 13/20
, B64C 39/02
, H04Q 9/00
FI (5件):
G05D1/00 B
, G05D1/06
, B64C13/20 Z
, B64C39/02
, H04Q9/00 301B
Fターム (19件):
5H301AA10
, 5H301CC04
, 5H301CC07
, 5H301DD06
, 5H301GG08
, 5H301GG09
, 5H301GG10
, 5H301GG16
, 5H301HH15
, 5H301LL06
, 5H301LL11
, 5H301LL16
, 5K048AA04
, 5K048BA45
, 5K048EB02
, 5K048EB06
, 5K048FB10
, 5K048FB15
, 5K048HA01
引用特許:
出願人引用 (15件)
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審査官引用 (16件)
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引用文献:
出願人引用 (2件)
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YASKAWANEWS, 20081120, 第5頁
-
MOTOMAN 操作教育マニュアル YRC/DX/NX共通, 201712, 第2-1,2-4,7-5,13-11,13-12頁
審査官引用 (2件)
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YASKAWANEWS, 20081120, 第5頁
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MOTOMAN 操作教育マニュアル YRC/DX/NX共通, 201712, 第2-1,2-4,7-5,13-11,13-12頁
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