特許
J-GLOBAL ID：201803002840231818

永久磁石同期電動機の制御装置、制御方法、および画像形成装置

発明者：
小出 恭宏

小出 恭宏 について

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橘 優太

橘 優太 について

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鈴木 大地

鈴木 大地 について

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吉川 博之

吉川 博之 について


出願人/特許権者：
コニカミノルタ株式会社

コニカミノルタ株式会社 について


代理人 (2件)： 久保 幸雄 ,  坂田 泰弘
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-212248
公開番号（公開出願番号）：特開2018-074761
出願日： 2016年10月28日
公開日（公表日）： 2018年05月10日
要約：
【課題】磁極の実際の位置と推定した位置とのずれに起因する脱調を防ぐ。【解決手段】永久磁石同期電動機3の制御装置21は、電機子31に電流を流して回転子を駆動する駆動部26と、電機子31に流れる電流に基づいて回転子の回転速度を推定する速度推定部と、推定された回転速度である推定速度に基づいて回転子の磁極位置を推定する磁極位置推定部24と、磁極位置推定部24から出力される磁極位置の推定値である推定角度θmに基づいて、入力された速度指令S1の示す目標速度ω*で回転する回転磁界が生成されるよう駆動部26を制御する制御部23と、目標速度ω*および推定速度θmに基づいて脱調が起こるか否かを予測する脱調予測部45と、脱調予測部45により脱調が起こると予測された場合に、推定角度θmを補正する補正部46と、を有する。【選択図】図4
請求項（抜粋）：
電機子に流れる電流による回転磁界によって永久磁石を用いた回転子が回転する永久磁石同期電動機の制御装置であって、 前記電機子に電流を流して前記回転子を駆動する駆動部と、 前記電機子に流れる電流に基づいて前記回転子の回転速度を推定する速度推定部と、 推定された前記回転速度である推定速度に基づいて前記回転子の磁極位置を推定する磁極位置推定部と、 前記磁極位置推定部から出力される前記磁極位置の推定値である推定角度に基づいて、入力された速度指令の示す目標速度で回転する前記回転磁界が生成されるよう前記駆動部を制御する制御部と、 前記目標速度および前記推定速度に基づいて脱調が起こるか否かを予測する脱調予測部と、 前記脱調予測部により脱調が起こると予測された場合に、前記推定角度を補正する補正部と、を有し、 前記制御部は、前記補正部により前記推定角度が補正された場合に、補正された前記推定角度である補正済推定角度に基づいて、前記目標速度に応じた前記回転磁界が生成されるよう前記駆動部を制御する ことを特徴とする永久磁石同期電動機の制御装置。
IPC (1件)：
H02P 6/18
FI (1件)：
H02P6/18
Fターム (14件)：
5H560AA10 ,  5H560BB04 ,  5H560BB12 ,  5H560DA14 ,  5H560DB14 ,  5H560DC12 ,  5H560EB01 ,  5H560RR10 ,  5H560TT11 ,  5H560UA05 ,  5H560XA02 ,  5H560XA04 ,  5H560XA12 ,  5H560XA13
引用特許：
出願人引用 (9件)
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審査官引用 (9件)
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