移動体の姿勢制御システム

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (4件)：齋藤拓也 , 菅沼和弘 , 高橋要泰 , 船本康伸
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-200639
公開番号（公開出願番号）：特開2018-063512
出願日： 2016年10月12日
公開日（公表日）： 2018年04月19日
要約：

【課題】本発明は、新規且つ簡単な構成の移動体(例えば、小型無人飛行機)の自立姿勢制御システムを提供することを目的とする。更に、本発明は、この自立姿勢制御システムに使用して好適な新規且つ簡単な構成のマーカーを提供することを目的とする。【解決手段】本発明に係る移動体(例えば、小型無人飛行機)の自立姿勢制御システムは、前記移動体に搭載された単眼カメラ及び姿勢制御装置と、所定の場所に設置された立体マーカーとを備え、前記姿勢制御装置は、前記単眼カメラが捉える前記立体マーカーの画像データに基づき前記移動体を自立姿勢制御する。【選択図】図1A

請求項（抜粋）：

移動体の姿勢制御システムにおいて、前記移動体に搭載された単眼カメラ及び姿勢制御装置と、所定の場所に設置された立体マーカーとを備え、前記姿勢制御装置は、前記単眼カメラが捉える前記立体マーカーの画像データに基づき前記移動体を自立姿勢制御する、姿勢制御システム。

IPC (5件)：

G05D 1/08 , B64D 47/08 , B64C 39/02 , B64C 13/18 , B25J 13/08

FI (5件)：

G05D1/08 Z , B64D47/08 , B64C39/02 , B64C13/18 Z , B25J13/08 A

Fターム (19件)：

3C707KS04 , 3C707KS18 , 3C707KS20 , 3C707KS24 , 3C707KT01 , 3C707KT05 , 3C707KV09 , 3C707LV05 , 3C707WA26 , 5H301AA01 , 5H301AA06 , 5H301BB05 , 5H301BB14 , 5H301CC03 , 5H301CC04 , 5H301CC06 , 5H301CC07 , 5H301CC08 , 5H301GG09

引用特許：

出願人引用 (8件)

ロボットの遠隔操作システムと方法
公報種別：公開公報出願番号：特願2013-256979 出願人：株式会社IHI, 株式会社IHIエアロスペース
画像認識装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-099662 出願人：松下電器産業株式会社
輪郭検出方法、輪郭検出装置および輪郭検出プログラム
公報種別：公開公報出願番号：特願2008-161008 出願人：セイコーエプソン株式会社

全件表示

審査官引用 (8件)

移動体システム
公報種別：公開公報出願番号：特願2007-217760 出願人：パナソニック電工株式会社
ロボットの遠隔操作システムと方法
公報種別：公開公報出願番号：特願2013-256979 出願人：株式会社IHI, 株式会社IHIエアロスペース
画像認識装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-099662 出願人：松下電器産業株式会社

全件表示

前のページに戻る