特許
J-GLOBAL ID：201803011142883250
ロボットシステム及びそのハウジング部品
発明者：
,
出願人/特許権者：
,
代理人 (1件)：
特許業務法人磯野国際特許商標事務所
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-527017
公開番号（公開出願番号）：特表2018-528089
出願日： 2016年08月15日
公開日（公表日）： 2018年09月27日
要約：
本発明は、関節によって互いに結合された複数の部材/部分肢(10)からなる少なくとも一つのロボットアームを持つロボットシステム(1)に関し、ハウジングに入力された力を隣接する部材(10)に伝達するように構成され、前記ハウジングは、相補的な形状の少なくとも二つのハウジング部品(12a、12b)から構成され、前記ハウジング部品(12a、12b)は、トルク及び力の相互伝達をすることができるように、複数の結合用構成部材及び複数の駆動ユニット固定用構成部材の協働によって互いに結合される。
請求項（抜粋）：
複数の部材(10)を含むロボットアームを少なくとも一つ有するロボットシステムであって、
複数の前記部材(10)は、ジョイントにより相互に結合され、前記部材(10)の各々が、機械的構成部材、電子機械的構成部材、および/または電子的構成部材を収容するためのハウジングを有し、
前記ハウジングは、前記部材(10)の一つに加えられたトルクと力を、隣接する別の部材(10)に伝達し、
前記ハウジングは、相補的な形状を持つ少なくとも二つのハウジング部品(12a、12b)から構成され、少なくとも二つの前記ハウジング部品(12a、12b)が前記トルクと前記力の前記伝達を行うことができるように相互に結合されること
を特徴とするロボットシステム。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (3件)：
3C707CU01
, 3C707CU08
, 3C707CY37
出願人引用 (5件)
全件表示
審査官引用 (7件)
全件表示
前のページに戻る
