特許
J-GLOBAL ID:200903055536097893
改良版可搬型座標計測機
発明者:
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出願人/特許権者:
代理人 (2件):
吉田 研二
, 石田 純
公報種別:公表公報
出願番号(国際出願番号):特願2006-523946
公開番号(公開出願番号):特表2007-502985
出願日: 2004年08月13日
公開日(公表日): 2007年02月15日
要約:
複数個の腕セグメントをジョイントにより連結して構成した関節腕を有する可搬型座標計測機において、関節腕を構成するジョイントアセンブリを、1個又は複数個の読取ヘッドと、ジョイント内に配置されその特性を計測可能な周期パターンを有するパターン部と、このパターン部に対して相対回転するようジョイント内に配置され当該パターン部に反応する1個又は複数個(できれば5個)の(例えば接近度)センサと、を有する構成とする。
請求項(抜粋):
指定空間内における対象物の位置乃至姿勢を計測するための可搬型の座標計測機(CMM)であって、
第1端、その逆側の第2端及び複数個のジョイントを有しその位置乃至姿勢を手動設定可能な関節腕と、上記関節腕の第1端に取り付けられた計測プローブと、上記関節腕内のトランスデューサから位置信号乃至姿勢信号を受信し上記指定空間内における上記計測プローブの位置乃至姿勢に相当するディジタル座標を求める電子回路と、を備え、
更に、上記複数個のジョイントのうち1個又は複数個が特定ジョイントであり、当該特定ジョイントが、そのジョイント内に配置されその特性を計測可能な周期パターンを有するパターン部と、そのジョイント内に上記パターン部から距離を隔てて且つ当該パターン部に対して相対回転可能に配置され上記周期パターンに反応する1個又は複数個の読取ヘッドと、上記1個又は複数個の読取ヘッドの計測精度が高まるよう当該1個又は複数個の読取ヘッドに対する上記関節腕の相対運動を計測する1個又は複数個のセンサと、を有するCMM。
IPC (1件):
FI (1件):
Fターム (8件):
2F062AA04
, 2F062EE01
, 2F062EE62
, 2F062FF05
, 2F062GG61
, 2F062GG71
, 2F062HH01
, 2F062HH37
引用特許:
出願人引用 (25件)
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米国特許第5402582号明細書
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米国特許第5486923号明細書
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米国特許第5559600号明細書
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米国特許第5794356号明細書
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米国特許第5829148号明細書
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米国特許第5611147号明細書
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米国特許第5926782号明細書
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米国特許第5956857号明細書
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米国特許第5978748号明細書
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米国特許第6131299号明細書
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米国特許第6219928号明細書
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米国特許第6253458号明細書
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米国特許第6298569号明細書
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三次元座標測定装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平8-046439
出願人:ファロテクノロジーズインク.
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ロボット制御装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2001-116693
出願人:ファナック株式会社
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回転情報検出装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平5-247587
出願人:キヤノン株式会社
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多変位検出装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平3-273176
出願人:オークマ株式会社
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磁気ヘッドの浮上特性計測方法およびその装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平7-208664
出願人:日本電信電話株式会社
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多重トラック位置エンコーダシステム
公報種別:公開公報
出願番号:特願平10-009943
出願人:ヒューレット・パッカード・カンパニー
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変位検出装置及び変位検出方法
公報種別:公開公報
出願番号:特願平7-110251
出願人:桂伸一, 本屋啓一
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反射型光電センサ及び光ディスク判別装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平8-281440
出願人:オムロン株式会社
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回転変位情報検出装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平10-263946
出願人:キヤノン株式会社
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レゾルバ内蔵型角加速度検出装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平9-146090
出願人:株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ
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特開昭62-200225
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光学式エンコーダ
公報種別:公開公報
出願番号:特願平8-004113
出願人:株式会社安川電機
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審査官引用 (13件)
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三次元座標測定装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平8-046439
出願人:ファロテクノロジーズインク.
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ロボット制御装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2001-116693
出願人:ファナック株式会社
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回転情報検出装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平5-247587
出願人:キヤノン株式会社
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