特許
J-GLOBAL ID：201903006497319855

電動車椅子

発明者：
高間 正博

高間 正博 について


出願人/特許権者：
CYBERDYNE株式会社

CYBERDYNE株式会社 について


代理人 (1件)： 特許業務法人サンネクスト国際特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-152703
公開番号（公開出願番号）：特開2019-034148
出願日： 2018年08月14日
公開日（公表日）： 2019年03月07日
要約：
【課題】トイレ使用時に正確な操作を必要とすることなく容易に便器に位置決めすることができると共に、トイレ内を必要最小限の移動範囲で旋回することができる。【解決手段】座面中央に開口部または切欠き部が形成された着座部と、回転軸上に着座部の右側重心がかかる第1駆動輪と、第1駆動輪を回転駆動する第1モータと、第1モータを覆うとともに第1駆動輪を軸支する第1フレームとを含む第1駆動ユニットと、回転軸上に着座部の左側重心がかかる第2駆動輪と、第2駆動輪を回転駆動する第2モータと、第2モータを覆うとともに第2駆動輪を軸支する第2フレームとを含む第2駆動ユニットと、第1モータおよび第2モータを制御する制御部と、を備え、着座部、第1駆動ユニットおよび第2駆動ユニットは、開口部または切欠き部の下側に便器が位置するまで移動できる空間を形成し、制御部は、第1駆動輪および第2駆動輪のいずれか一方または両方が旋回中心となるように第1モータおよび第2モータを制御するようにした。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
座面中央に開口部または切欠き部が形成された着座部と、 回転軸上に前記着座部の右側重心がかかる第1駆動輪と、前記第1駆動輪を回転駆動する第1モータと、前記第1モータを覆うとともに前記第1駆動輪を軸支する第1フレームとを含む第1駆動ユニットと、 回転軸上に前記着座部の左側重心がかかる第2駆動輪と、前記第2駆動輪を回転駆動する第2モータと、前記第2モータを覆うとともに前記第2駆動輪を軸支する第2フレームとを含む第2駆動ユニットと、 前記第1モータおよび前記第2モータを制御する制御部と、を備え、 前記着座部、前記第1駆動ユニットおよび前記第2駆動ユニットは、前記開口部または前記切欠き部の下側に便器が位置するまで移動できる空間を形成し、 前記制御部は、前記第1駆動輪および前記第2駆動輪のいずれか一方または両方が旋回中心となるように前記第1モータおよび前記第2モータを制御する ことを特徴とする電動車椅子。
IPC (2件)：
A61G 5/04 ,  A61G 5/10
FI (6件)：
A61G5/04 708 ,  A61G5/04 710 ,  A61G5/10 704 ,  A61G5/10 707 ,  A61G5/04 702 ,  A61G5/04 703
引用特許：
審査官引用 (11件)
  • 車椅子
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-159195   出願人：ブルボン電子株式会社
  • 電動車椅子
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2003-148619   出願人：三菱自動車エンジニアリング株式会社
  • 電動車椅子
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-086267   出願人：北浜清, 北浜つる子
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