ロボット制御部と通信する教示操作盤を備えたロボットシステム

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (5件)：青木篤 , 島田哲郎 , 三橋真二 , 廣瀬繁樹 , 前島一夫
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-178839
公開番号（公開出願番号）：特開2018-043307
特許番号：特許第6581056号
出願日： 2016年09月13日
公開日（公表日）： 2018年03月22日
請求項（抜粋）：

【請求項1】ロボットと、前記ロボットに外部から与えられる力、作業者接近信号及び視覚情報のうち少なくとも1つを、前記ロボットが受ける合図として検出する検出部と、前記ロボットを制御するロボット制御部と、前記ロボット制御部と通信可能な教示操作盤であって、前記ロボットに対する操作指示を前記ロボット制御部に入力できる教示操作盤と、前記検出部が前記合図を検出したときに、前記教示操作盤から前記ロボット制御部への前記操作指示の入力を許可する入力許可部と、を具備するロボットシステム。

IPC (2件)：