特許
J-GLOBAL ID：201903016551406667

領域決定システム

発明者：
阪口 和央

阪口 和央 について

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佐野 友彦

佐野 友彦 について

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吉田 脩

吉田 脩 について

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中林 隆志

中林 隆志 について


出願人/特許権者：
株式会社クボタ

株式会社クボタ について


代理人 (1件)： 特許業務法人R&C
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2017-242048
公開番号（公開出願番号）：特開2019-106927
出願日： 2017年12月18日
公開日（公表日）： 2019年07月04日
要約：
【課題】作業対象領域の形状を比較的単純な形として算出できる領域決定システムを提供する。【解決手段】収穫機1の自車位置を示す測位データを出力する衛星測位モジュールと、衛星測位モジュールにより出力された測位データに基づいて、収穫機が農作物を収穫しながら周回走行した圃場の外周側の領域を外周領域SAとして算出すると共に、外周領域SAの内側を作業対象領域CAとして算出する領域算出部と、を備え、領域算出部は、作業対象領域CAの形状を多角形として算出するように構成されている。【選択図】図7
請求項（抜粋）：
収穫機の自車位置を示す測位データを出力する衛星測位モジュールと、 前記衛星測位モジュールにより出力された前記測位データに基づいて、前記収穫機が農作物を収穫しながら周回走行した圃場の外周側の領域を外周領域として算出すると共に、前記外周領域の内側を作業対象領域として算出する領域算出部と、を備え、 前記領域算出部は、前記作業対象領域の形状を多角形として算出するように構成されている領域決定システム。
IPC (5件)：
A01B 69/00 ,  A01D 69/00 ,  A01D 41/12 ,  A01D 41/127 ,  G05D 1/02
FI (8件)：
A01B69/00 303Z ,  A01B69/00 303F ,  A01D69/00 303Z ,  A01D69/00 301 ,  A01D41/12 B ,  A01D41/12 C ,  A01D41/127 ,  G05D1/02 N
Fターム (34件)：
2B043AB20 ,  2B043BA05 ,  2B043BB14 ,  2B043EA06 ,  2B043EB02 ,  2B043EB05 ,  2B043EB15 ,  2B043EB29 ,  2B043EC13 ,  2B043EC16 ,  2B043EC18 ,  2B043EC19 ,  2B043EC20 ,  2B043ED12 ,  2B074AA05 ,  2B074AB01 ,  2B074AC02 ,  2B074BA13 ,  2B074BA18 ,  2B074BA19 ,  2B074EA02 ,  2B074EB02 ,  2B074ED01 ,  2B074ED03 ,  2B076AA04 ,  2B076EA09 ,  2B076ED21 ,  2B076ED30 ,  5H301AA03 ,  5H301BB01 ,  5H301CC03 ,  5H301CC06 ,  5H301CC10 ,  5H301GG07
引用特許：
出願人引用 (8件)
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審査官引用 (8件)
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