特許
J-GLOBAL ID：202103000154114301
コンベアトラッキングシステムおよびキャリブレーション方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
特許業務法人深見特許事務所
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-026357
公開番号（公開出願番号）：特開2019-141935
特許番号：特許第6859967号
出願日： 2018年02月16日
公開日（公表日）： 2019年08月29日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 ワークを搬送する搬送装置と、
前記搬送装置に関連付けて配置され、前記搬送装置により搬送されるワークをピックアップするロボットと、
前記搬送装置の搬送経路に撮像視野を有する撮像部と、
前記撮像部により撮像された画像に対する画像計測を実行する視覚センサと、
前記視覚センサによる画像計測結果に基づいて、予め算出されたパラメータセットを用いて、前記ロボットに対する動作指令を生成する制御装置と、
前記パラメータセットの算出処理に用いられる、タッチパネルを有するモバイルデバイスとを備え、
前記モバイルデバイスは、
予め定められた位置に1または複数のパターンを表示する手段と、
前記1または複数のパターンが表示された状態でタッチされたことに応じて、当該タッチされたタッチ位置を示す情報を前記制御装置へ送信する手段とを含み、
前記制御装置は、
前記モバイルデバイスが前記1または複数のパターンが表示された状態で前記撮像視野に配置されたときの前記視覚センサによる画像計測結果と、前記モバイルデバイスが前記ロボットによりタッチされたときの前記タッチ位置と、前記モバイルデバイスが前記撮像視野に配置された状態の位置と前記ロボットによりタッチされたときの位置との間の距離と、前記モバイルデバイスに表示された前記1または複数のパターンのうち1つのパターンと前記タッチ位置とのずれ量とに基づいて、前記パラメータセットを算出する手段を含む、コンベアトラッキングシステム。
IPC (2件)：
B25J 13/00 ( 200 6.01)
, B25J 13/08 ( 200 6.01)
B25J 13/00 A
, B25J 13/08 A
出願人引用 (8件)
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審査官引用 (8件)
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