特許
J-GLOBAL ID：202103018522938480

清掃装置およびその制御方法

発明者：
加藤 弘宗

加藤 弘宗 について


出願人/特許権者：
シーバイエス株式会社

シーバイエス株式会社 について


代理人 (5件)： 大野 聖二 ,  森田 耕司 ,  松野 知紘 ,  大木 信人 ,  北野 健
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-232269
公開番号（公開出願番号）：特開2018-086218
特許番号：特許第6976544号
出願日： 2016年11月30日
公開日（公表日）： 2018年06月07日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 所定の上限速度まで加速可能な低速モードと、前記上限速度より高い速度まで加速可能な高速モードと、のうちのいずれかにオペレータが設定可能な清掃装置であって、 清掃対象に接触して清掃する清掃具と、 前記清掃対象とは異なる物体と前記清掃装置本体との距離を検知する距離センサと、 オペレータが当該清掃装置の移動速度を調整するためのアクセルペダルを備え、 オペレータが前記高速モードに設定したときに前記物体と前記清掃装置本体との距離が所定値以下となると、オペレータの操作なしで前記低速モードに切り替わるが停止はせず、 前記低速モードに切り替わると、前記アクセルペダルが踏み込まれた場合であっても、前記上限速度を超えない、清掃装置。
IPC (4件)：
A47L 11/10 ( 200 6.01) ,  A47L 11/28 ( 200 6.01) ,  A47L 11/29 ( 200 6.01) ,  G05D 1/02 ( 202 0.01)
FI (4件)：
A47L 11/10 ,  A47L 11/28 ,  A47L 11/29 ,  G05D 1/02 S
引用特許：
審査官引用 (21件)
  • 床の清掃および処理装置
    公報種別：公表公報   出願番号：特願2006-553367   出願人：キャッスルロックインダストリーズインコーポレイテッド
  • ツール押し付け方法およびツール押し付け装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-082551   出願人：川崎重工業株式会社
  • 自己方向決定装置用のシステムと装置
    公報種別：公表公報   出願番号：特願平9-538789   出願人：アクティボラゲットエレクトロルクス
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