Rchr
J-GLOBAL ID:200901004273127570   Update date: Nov. 04, 2019

Hideaki Minakata

ミナカタ ヒデアキ | Hideaki Minakata
Affiliation and department:
Homepage URL  (1): https://www.facebook.com/minakatalabo
Research field  (4): Control and systems engineering ,  Control and systems engineering ,  Mechanics and mechatronics ,  Robotics and intelligent systems
Research keywords  (10): hydrodynamics ,  robot ,  electric vehicle ,  human engineering ,  control ,  熱流体力学・流体力学・流体工学 ,  ロボット ,  電気自動車 ,  人間工学 ,  制御
Research theme for competitive and other funds  (6):
  • 2003 - 2004 小型人型ロボットによるローラースケート運動の検証
  • 2002 - 2003 省エネ足裏機構の小型ヒューマノイドへの拡張
  • 2000 - 2002 二足ロボットの省エネ歩行に関する実験的研究
  • 2000 - 2002 A Study of Energy Saving Biped Locomotive Robot
  • 2000 - 2001 A Study of Robot Stabilization for Energy Saving Biped Locomotion
Show all
Papers (11):
Books (2):
  • 電気学会125年史部分執筆
    2013
  • 人間支援モーションコントロールの最新技術
    電気学会 2013
Lectures and oral presentations  (56):
  • 脚拡張外骨格の足先位置決め精度とリンク長に関する一考察
    (産業計測制御メカトロニクス制御合同研究会 2014)
  • 脚拡張外骨格の操作性とリンク長に関する一考察
    (電気学会産業応用部門大会 2013)
  • 能動足首を持つ脚拡張外骨格の研究
    (電気学会産業計測制御・メカトロニクス研究会 2013)
  • ロボカップに向けたサッカーロボットの守備行動の検証
    (電気学会産業計測制御研究会 2005)
  • 歩行ロボット用省エネシューズの実験
    (電気学会産業計測制御研究会 2004)
more...
Works (13):
  • Robocup 2013
    2013 - 2013
  • Robocup Japan Open
    2013 - 2013
  • Robocup 2012
    2012 - 2012
  • Robocup Japan Open
    2012 - 2012
  • Robocup Japan Open
    2011 - 2011
more...
Education (1):
  • 1994 - 1997 The University of Tokyo
Work history (8):
  • 2016/04/01 - 現在 Chiba Institute of Technology Faculty of Advanced Engineering, Department of Advanced Robotics
  • 2010/04/01 - 2016/03/31 Chiba Institute of Technology
  • 2008/04/01 - 2016/03/31 Chiba Institute of Technology
  • 2007/10/01 - 2016/03/31 Chiba Institute of Technology Faculty of Engineering, Department of Advanced Robotics
  • 2006/04/01 - 2007/09/30 Chiba Institute of Technology Faculty of Engineering, Department of Advanced Robotics
Show all
Committee career (17):
  • 2015/06 - 現在 電気学会産業応用部門役員会 表彰担当
  • 2011/01/01 - 現在 電気学会産業応用部門 ものづくり技術委員会委員長
  • 2011/01 - 現在 電気学会 産業応用部門ものづくり技術委員会委員長
  • 2008/10 - 現在 ロボカップ日本委員会 実行委員会委員
  • 1998/06 - 現在 電気学会 論文委員(産業応用部門)
Show all
Awards (4):
  • 2015/09 - 電気学会 産業応用部門論文賞 能動足首を持つ脚拡張外骨格の開発
  • 2014 - ロボカップ世界大会2014 ルイヴィトン・ヒューマノイド・カップ
  • 2011/05 - 日本ロボット学会 日本ロボット学会賞
  • 1998/03 - 電気学会 平成9年度論文発表賞
Association Membership(s) (7):
Robocup Technical Committee ,  ロボカップ日本委員会 ,  計測自動制御学会 ,  シミュレーション学会 ,  IEEE ,  電気学会 ,  日本ロボット学会
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

Return to Previous Page