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J-GLOBAL ID:200901062643532038   Update date: Dec. 18, 2024

Kosuge Kazuhiro

コスゲ カズヒロ | Kosuge Kazuhiro
Clips
Affiliation and department:
Job title: Professor
Other affiliations (1):
  • Tohoku University  産学連係室長
Homepage URL  (2): http://db.tohoku.ac.jp/whois/detail/e71af40560f26653aa0c34e25e4a9e35.htmlhttp://db.tohoku.ac.jp/whois/e_detail/e71af40560f26653aa0c34e25e4a9e35.html
Research field  (2): Mechanics and mechatronics ,  Robotics and intelligent systems
Research keywords  (4): Manipulation ,  Teleoperation ,  Human-Robot Coordination ,  Robot
Research theme for competitive and other funds  (14):
  • 2016 - 2019 Feedback system of physical and mental safety for automated vehicles
  • 2016 - 2019 The creation of the function-integrated robot arm with soft skin
  • 2011 - 2014 Research on the probabilistic cooperation mechanism for working support partner robot
  • 2012 - 2012 Multi-function Integrated Endoskeleton robot hand via LayeredManufacturing
  • 2008 - 2011 System Integration of Information Acquisition of Dynamic Environments and Caging based Cooperative Object Handling for Multiple Robot System
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Papers (693):
  • Kai Tang, Fuyuki Tokuda, Akira Seino, Akinari Kobayashi, Norman C. Tien, Kazuhiro Kosuge. Time-Scaling Modeling and Control of Robotic Sewing System. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 2024. 29. 4. 3166-3174
  • Fuyuki Tokuda, Ryo Murakami, Akira Seino, Akinari Kobayashi, Mitsuhiro Hayashibe, Kazuhiro Kosuge. Fixture-Free 2D Sewing Using a Dual-Arm Manipulator System. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering. 2024. 1-14
  • Shogo Arai, Yoshihiro Miyamoto, Akinari Kobayashi, Kazuhiro Kosuge. Optimal Projection Pattern for Active Visual Servoing (AVS). IEEE Access. 2024. 12. 47110-47118
  • Yajun Xu, Shogo Arai, Diyi Liu, Fangzhou Lin, Kazuhiro Kosuge. FPCC: Fast point cloud clustering-based instance segmentation for industrial bin-picking. Neurocomputing. 2022. 494. 255-268
  • Akira Kanazawa, Jun Kinugawa, Kazuhiro Kosuge. Motion Planning for Human-Robot Collaboration Using an Objective-Switching Strategy. IEEE Transactions on Human-Machine Systems. 2021. 51. 6. 590-600
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MISC (260):
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Patents (207):
Books (10):
  • 機械工学便覧 応用システム編
    日本機械学会 2008
  • Springer Handbook of Robotics
    Springer 2008
  • 科学技術と社会 JST研究開発戦略センター編
    丸善プラネット(株) 2006
  • 新版 ロボット工学ハンドブック
    コロナ社 2005
  • ROBOTICS AND AUTOMATION HANDBOOK
    CRC PRESS 2004
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Lectures and oral presentations  (112):
  • ロボティクスにおけるシステム・インテグレーション
    (SICE 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020) 2020)
  • Transformative Research and Robotics
    (令和2年度 融合領域研究合同講義 2020)
  • Challenges and Opportunities for Robotics
    (IEEE AIM2020 2020)
  • Challenges and Opportunities in Robotics as Systems Integration
    (IEEE TENSYMP 2020 2020)
  • Dance Partner Robots and a Co-worker Robot PaDY
    (University Innovation Days 2020)
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Education (2):
  • - 1980 Tokyo Institute of Technology Graduate School, Division of Science and Engineering 制御工学
  • - 1978 Tokyo Institute of Technology Faculty of Engineering 制御工学科
Professional career (2):
  • Doctor of Engineering (Tokyo Institute of Technology)
  • Master of Engineering (Tokyo Institute of Technology)
Work history (6):
  • 1997/04 - 現在 東北大学 教授(工学研究科)大学院重点化による配置換
  • 1995/03 - 1997/03 東北大学 教授(工学部)
  • 1990/04 - 1995/03 名古屋大学 助教授(工学部)
  • 1989/04 - 1990/03 Visiting Scientist, Massachusetts Institute of Technology
  • 1982/04 - 1990/03 東京工業大学 助手(工学部)
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Committee career (171):
  • 2020/04 - 2022/03 公益社団法人日本工学アカデミー 日本工学アカデミー会員選考委員会
  • 2020/04 - 2021/03 (公社)計測自動制御学会SI部門 自動化システム部会 SICE SI部門 自動化システム部会委員
  • 2019/11 - 2020/03 国立研究開発法人 科学技術振興機構 ムーンショット国際シンポジウム 分科会委員
  • 2019/08 - 2019/08 2nd WRC Symposium on Advanced Robotics and Automation General Co-Chair.
  • 2018/03 - 2018/03 Science Robotics Meeting in Japan 2018 Chairman of the Organization Committee
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Awards (36):
  • 2019/12 - 計測自動制御学会 SI2019優秀講演賞
  • 2019/12 - 計測自動制御学会 SI2019優秀講演賞
  • 2019/03 - 公益社団法人 計測自動制御学会 SI2018 優秀講演賞 協調ロボットの動作計画のための逐次更新型作業者行動モデルによる作業位置推定と移動軌道予測
  • 2018/03 - 計測自動制御学会 SI2018優秀講演賞
  • 2018/03 - 計測自動制御学会 SI2018優秀講演賞
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Association Membership(s) (6):
電気学会 ,  システム制御情報学会 ,  日本ロボット学会 ,  計測自動制御学会 ,  日本機械学会 ,  IEEE
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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