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J-GLOBAL ID：201401021461035030   Update date: Jul. 14, 2024

Kozuka Hiroaki

Kozuka Hiroaki
Affiliation and department：
Kanazawa University Institute of Science and Engineering, Faculty of Mechanical Engineering

About Kanazawa University Institute of Science and Engineering, Faculty of Mechanical Engineering


Job title： Assistant Professor
Homepage URL  (1)： http://ads.w3.kanazawa-u.ac.jp/
Research field  (2)： Mechanics and mechatronics ,  Robotics and intelligent systems
Research keywords  (1)： Robotics, Parallel mechanism, Compliant mechanism
Research theme for competitive and other funds  (3)：
  • 2022 - 2025 Assist of Human Intentional Movement using 3-DOF Skill-Assist Robot with Passive Joint
  • 2018 - 2020 3-DOF Meal Support Robot using Passive Elements for safety
  • 2017 - 2020 Development of intelligent tires and a driving simulator for stable measurements of road friction coefficients
Papers (20)：
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MISC (8)：
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Patents (2)：
  • 人の動作支援装置
  • パラレルメカニズム及びパラレルメカニズムを用いた位置決め装置
Lectures and oral presentations  (21)：
  • 人の空間動作を補助する受動関節を用いたスキルアシストアームの制御
    (日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2019)
  • 仮想面に沿った人の空間動作を補助する劣駆動形式ロボットアームの制御
    (日本機械学会2018年度年次大会 2018)
  • 柔軟パラレルメカニズムの剛性解析と最適化
    (日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2018)
  • 柔軟パラレルメカニズムの逆運動学解析手法
    (日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2017)
  • 柔軟パラレルメカニズムの剛性最適化
    (日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2017)
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Education (2)：
  • 2013 - Nagoya Institute of Technology Graduate School, Division of Engineering
  • 2009 - Nagoya Institute of Technology Graduate School, Division of Engineering
Professional career (1)：
  • 博士(工学)
Awards (2)：
  • 2014/09/05 - 日本ロボット学会学会誌論文賞
  • 2013/12/13 - 財団法人FA財団 FA財団論文賞 コンプライアント-パラレルメカニズムを応用した高精度・広動作域位置決め装置
Association Membership(s) (3)：
IEEE ,  日本ロボット学会 ,  日本機械学会
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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