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Co-authoring Researcher

Omata Seiji
熊本大学先端科学研究部
Morita Akio
Tokyo Rosai Hospital Management
Biotechnology, Neuroscience, Neurosurgery, 医用生体工学, 神経科学一般, 脳神経外科, Cerebral Aneurysm
Ueta Takashi

Co-inventing Researcher

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J-GLOBAL ID：201901011575062480 Update date: Mar. 19, 2025

HARADA Kanako

ハラダカナコ | HARADA Kanako

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Affiliation and department：
Job title： Professor
Other affiliations (3)：

The University of Tokyo Graduate School of Medicine Division of Radiology and Biomedical Engineering Professor
The University of Tokyo The Graduate School of Engineering Department of Mechanical Engineering Professor
The University of Tokyo The Graduate School of Engineering Department of Bioengineering Professor

Homepage URL (1)： https://sites.google.com/g.ecc.u-tokyo.ac.jp/cdbim-medical-devices

Research field (2)： Biomaterials , Biomedical engineering

Research keywords (19)：トレーニング , 眼科 , 知的制御 , Virtual fixtures , 新生児 , 小児外科 , 知能ロボット , 低侵襲治療 , 医用デバイス , 医用ロボット , 医用工学 , 低侵襲手術 , needlescopic surgery , SILS , モジュールロボット , 手術ロボット評価 , 手術トレーニング , 手術手技評価 , 手術ロボット

Research theme for competitive and other funds (18)：

2020 - 2025 Autonomous pathology grossing robot
2020 - 2025 人とAIロボットの創造的共進化によるサイエンス開拓
2020 - 2024 Callenges for neonatal robotic surgery
2019 - 2024 Callenges for neonatal robotic surgery
2016 - 2021 Development of an automatic high precision surgery platform to maximize the safety and benefit of patient and medical doctor

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Papers (190)：

Murilo M. Marinho, Yuki Koyama, Yuta Taniguchi, Toshiro Yamanaka, Fumihito Arai, Seiji Omata, Koichiro Sugimoto, Takashi Ueta, Kiyohito Totsuka, Tomoyasu Shiraya, et al. Evaluation of (Shared) Autonomy in Robot-Assisted Vitreoretinal Surgery Using a Surgical Model. The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery. 2025. 21. 1
Murilo Marques Marinho, Juan José Quiroz-Omaña, Kanako Harada. A Multiarm Robotic Platform for Scientific Exploration: Its Design, Digital Twins, and Validation. IEEE Robotics & Automation Magazine. 2024
高澤慎也, 林健太郎, 石丸哲也, 出家亨一, マルケス・マリニョ・ムリロ, 原田香奈子, 光石衛, 藤代洋. 小児外科における医工連携細径多自由度持針器の製品化への障壁. 日本外科学会定期学術集会抄録集. 2024. 124回. WS-2
小俣誠二, 宮原啓輔, 山中俊郎, 原田香奈子, 光石衛, 杉本宏一郎, 上田高志, 戸塚清人, 白矢智靖, 荒木章之, et al. 緑内障手術訓練に向けた模擬強膜の切開力評価. 日本コンピュータ外科学会誌. 2023. 25. 3. 222-222
Arnaud Huaulmé, Kanako Harada, Quang Minh Nguyen, Bogyu Park, Seungbum Hong, Min Kook Choi, Michael Peven, Yunshuang Li, Yonghao Long, Qi Dou, et al. PEg TRAnsfer Workflow recognition challenge report: Do multimodal data improve recognition?. Computer Methods and Programs in Biomedicine. 2023. 236. 107561-107561

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MISC (226)：

宇野澤茜, HEREDIA PEREZ Saul Alexis, 林健太郎, 高澤慎也, 藤代準, 光石衛, 原田香奈子, 原田香奈子. Automation of Esophageal Anastomosis Task Using VR Simulator in Pediatric Endoscopic Surgery. 日本コンピュータ外科学会誌(Web). 2024. 26. 2
谷口雄大, 山中俊郎, 杉浦広峻, 小俣誠二, 原田香奈子, 光石衛, 白矢智靖, 上田高志, 杉本宏一郎, 荒木章之, et al. Multi-Sensors Evaluation System for Training of Inner Limiting Membrane Peeling. ロボティクスシンポジア予稿集. 2023. 28th
宮原啓輔, 小俣誠二, 山中俊郎, 原田香奈子, 光石衛, 杉本宏一郎, 上田高志, 戸塚清人, 白矢智靖, 荒木章之, et al. Bionic-EyE: Assessment of Sensory Evaluation during a Scleral Incision in a Glaucoma Surgery. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
高澤慎也, 林健太郎, 石丸哲也, 出家亨一, 西明, マルケスマリニョムリロ, 原田香奈子, 光石衛, 藤代準. 小児外科領域の医療機器開発どうする?. 日本コンピュータ外科学会誌(Web). 2023. 25. 3
光石衛, 森公平, 原田香奈子, MARINHO Murilo Marques, 鎮西清行, 小関義彦, 山下樹里, 牛久哲男, 牛久哲男, 金子伸行, et al. Optimization of Cutting Force for Automation of Pathology Specimen Cutout Operation. 日本コンピュータ外科学会誌(Web). 2023. 25. 3

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Patents (15)：

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Books (8)：

これからのバイオエンジニアリング〜機械・電気・計測・情報を学ぶ人のための生命科学入門
羊土社 2022 ISBN:4758121222
医用工学ハンドブック
エヌ・ティー・エス 2022 ISBN:9784860437350
スマート医療テクノロジー : AI、ビッグデータの利活用による次世代手術システムと医療経営
エヌ・ティー・エス 2019 ISBN:9784860436193
脳神経外科速報2017年臨時増刊号脳血管外科手術器具&機器
メディカ出版 2017
下垂体疾患診療マニュアル改訂第2版
診断と治療社 2016

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Lectures and oral presentations (49)：

AIロボットの自動化・自律化
(第124回日本外科学会定期学術集会 5.外科医療に技術革新を(1) 2024)
【未来を拓く工学】サイエンス実験自律化のための AI ロボット技術
(2024)
実験の遠隔化・自動化・自律化のためのAIロボット技術
(第38回宇宙環境利用シンポジウム 2024)
The power of diversity in research
(The Rising Stars Women in Engineering Workshop (RSE) 2023 2023)
Co-evolution of Human and AI-Robots to Expand Science Frontiers
(Workshop “Towa;AI-embedded robots;International Conference on Robotics;Automation (ICRA 2022)

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Education (3)：

2007 - Waseda University Graduate School of Science and Engineering
2001 - The University of Tokyo The Graduate School of Engineering
1999 - The University of Tokyo The Faculty of Engineering

Professional career (1)：

Ph.D. (Waseda University)

Work history (14)：

2025/01 - 現在 The University of Tokyo Professor
2024/11 - 現在 The University of Tokyo Graduate School of Medicine Center for Disease Biology and Integrative Medicine Professor
2020/09 - 現在 Cabinet Office Moonshot R&D Moonshot Goal 3 PM
2016/01 - 2024/12 The University of Tokyo The Graduate School of Engineering, Department of Bioengineering Associate Professor
2020/09 - 2024/10 The University of Tokyo Graduate School of Medicine Center for Disease Biology and Integrative Medicine Associate Professor

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Committee career (26)：

2024 - 現在日本VR医学会評議員
2023 - 現在日本機械学会生産加工・工作機械部門運営委員会委員
2022/06 - 現在日本医工ものづくりコモンズ評議員
2021/04 - 現在 IEEE Technical Committee on Surgical Robotics Co-Chair
2020/05 - 現在 International Foundation of Robotics Research Technical Activities Board (TAB) member

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Awards (23)：

2023/10 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2023 IROS Best Application Paper Award sponsored by ICROS Autonomous Robotic Drilling System for Mice Cranial Window Creation: An Evaluation with an Egg Model
2022/10 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 35 Women in Robotics Engineering and Science (WiRES)
2021/03 - 東京大学総長表彰オンライン授業・ハイブリッド授業のグッドプラクティス工学コンピテンシーIII -サマーキャンプ-
2020/12 - 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020) SI2020優秀講演賞 Bionic EyE ヒト眼球の構造・機能を模擬した緑内障手術シミュレーション
2019/12 - 2019 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 2019 (MHS 2019) Best Poster Award Integrating Bionic Models and Sensors for Eye Surgical Training System

2019/11 - Japan Society of Computer Aided Surgery Paper Award (Medicine) Development of a Neonatal Thoracic Cavity Model and Preliminary Study

2019/10 - Japan Institute of Design Promotion Good Design Award 2019 Surgery training system (model) [Bionic-Brain]

2019/06 - 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 ROBOMECH表彰 Bionic-EyE:眼内手術訓練における眼底部接触力の高精度計測

2019/06 - Robotics and Mechatronics Division, The Japan Society of Mechanical Engineers ROBOMECH Award

2019/06 - Surgical Robot Challenge, Hamlyn Symposium 2019 Best Innovation Award in Hamlyn Symposium 2019 3.5 mm robotic forceps with 4 DoF for minimally invasive surgery

2019/06 - Surgical Robot Challenge, Hamlyn Symposium 2019 Overall Winner Award 3.5 mm robotic forceps with 4 DoF for minimally invasive surgery

2017/12 - 28th 2017 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 2017 (MHS 2017) Best Poster Award Compact 4DOF Robotic Forceps with 3.5 mm in diameter for Neurosurgery based on a Synthetic Elastic Structure

2017/10 - 日本コンピュータ外科学会 2016年度講演論文賞バイオニックアイを用いた内境界膜剥離手術トレーニングシステム

2017/05 - 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門一般表彰(ROBOMECH表彰) 多自由度鉗子を搭載した深部脳外科小型手術支援システムの開発

2016/11 - 日本コンピュータ外科学会 2015年度講演論文賞小型高精度眼科手術ロボットの開発

2016/06 - 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門一般表彰(ROBOMECH表彰) 曲面構造を有する眼底血管モデルの作製

2015/06 - International Society for Computer Aided Surgery ISCAS Kikuchi Frugal Technology Award Multi-Degrees of Freedom Laparoscopic Ultrasound Probe with Remote Center Of Motio

2012/11 - 日本コンピュータ外科学会 2011年度講演論文賞顕微鏡下超微細手術を対象とした技能評価システムの開発

2012/03 - 日本コンピュータ外科学会 2011年度講演論文賞顕微鏡下超微細手術を対象とした技能評価システムの開発

2009/05 - IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2009) Finalist of the Best Medical Robotics Paper Award Wireless reconfigurable modules for robotic endoluminal surgery

2006/05 - 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門一般表彰(ROBOMEC表彰) Open MRI下胎児手術支援システムの開発(第一報)-微細マニピュレータと鉗子ナビゲーション-

2006 - 日本コンピュータ外科学会 Young Investigator Award Silver賞

1999 - ライフサポート学会奨励賞

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Association Membership(s) (6)：

IEEE , 日本コンピュータ外科学会 , 精密工学会 , 人工知能学会 , 日本VR医学会 , 日本機械学会

※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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