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J-GLOBAL ID：200902160091833025   Reference number：00A0611021

Impedance Control of Macro/Micro Manipulators. A Unified Algorithm of Control Based on Operation Model.

マクロ・マイクロ機構のインピーダンス制御 作業モデルに基づくモデルペースト制御の統一的手法

Author (3)： ENOMOTO ATSUKO (日立 生産技研) ,  SUGIMOTO KOICHI (香川大 工) ,  MATSUMOTO YOSHIO (日立 生産技研)
Material： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
Volume： 66  Issue： 646  Page： 1849-1856  Publication year： Jun. 25, 2000 
JST Material Number： F0045B  ISSN： 0387-5024  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： robot arm ,...

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JST classification (1)： Grinding  (QC03000R)

Reference (18)：

• KHATIB, O. Laboratory Robotics and Autom. 1996, 8-1, 37-48
• SHARON, A. Robotic & Computer-Integrated Manufacturing. 1993, 10-3, 209-222
• SHARON, A. Proc. IEEE Conf. Robotics and Autom. 1989, 552-559
• SHARON, A. Proc. IEEE Conf. Robotics and Autom. 1988, 1, 126-132
• KAZEROONI, H. Trans. ASME, J. Dyn. Syst. Meas. Control. 1990, 112-4, 653-660

Terms in the title (5)： マイクロ ,  インピーダンス制御 ,  モデル ,  ペースト ,  手法