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J-GLOBAL ID：200902199449861844   Reference number：00A0446456

Control of Walking Robots by Manipulating the Zero Moment Point.

ゼロモーメント点の操作による歩行ロボットの制御
Author (3)：
MITOBE KAZUHISA

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(山形大 工)

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YAJIMA KATSUTOMO

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NASU YASUO

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Material：
日本ロボット学会誌  (ロボ學)

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Volume： 18  Issue： 3  Page： 359-365  Publication year： Apr. 15, 2000 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)
Thesaurus term：
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*walking robot

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JST classification (1)：
JST classification
Category name(code) classified by JST.
Motion and control of robots 
(IC04012J)

About Motion and control of robots

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ゼロモーメント点

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歩行ロボット

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