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J-GLOBAL ID：200902222493750784   Reference number：03A0757584

Open Architecture Humanoid Robotics Platform: OpenHRP

ヒューマノイドロボットソフトウェアプラットフォーム OpenHRP

Author (8)： KANEHIRO FUMIO (産業技術総合研) ,  FUJIWARA KIYOSHI (産業技術総合研) ,  KAJITA SHUJI (産業技術総合研) ,  YOKOI KAZUHITO (産業技術総合研) ,  KANEKO KENJI (産業技術総合研) ,  HIRUKAWA HIROHISA (産業技術総合研) ,  NAKAMURA YOSHIHIKO (東大) ,  YAMANE KATSU (東大)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 21  Issue： 7  Page： 785-793  Publication year： Oct. 15, 2003 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *intelligent robot ,...
Semi thesaurus term： software component

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JST classification (2)： Robot engineering in general  (IC04011S) ,  Artificial intelligence  (JE08000Z)

Reference (24)：

• 井上博允. 人間協調・共存型ロボットシステム研究開発プロジェクト. 日本ロボット学会誌. 2001, 19, 1, 2-7
• 平井和雄. ロボットプラットフォームの製作および高機能ハンドの開発. 日本ロボット学会誌. 2001, 19, 1, 8-15
• 舘〓. HRP 遠隔操作プラットフォーム. 日本ロボット学会誌. 2001, 19, 1, 16-27
• 中村仁彦. 仮想ロボットプラットフォーム. 日本ロボット学会誌. 2001, 19, 1, 28-36
• YOKOI, K. A Honda Humanoid Robot Controlled by AIST Software. Proc. of the IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, 2001. 2001, 259-264