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J-GLOBAL ID：200902269559292967   Reference number：04A0323027

Walking Motion for Pushing Manipulation by a Humanoid Robot

ヒューマノイドロボットの押し操作における歩行動作

Author (7)： HARADA KENSUKE (産業技術総合研) ,  KAJITA SHUJI (産業技術総合研) ,  KANEHIRO FUMIO (産業技術総合研) ,  FUJIWARA KIYOSHI (産業技術総合研) ,  KANEKO KENJI (産業技術総合研) ,  YOKOI KAZUHITO (産業技術総合研) ,  HIRUKAWA HIROHISA (産業技術総合研)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 22  Issue： 3  Page： 392-399  Publication year： Apr. 15, 2004 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *walking robot ,...
Semi thesaurus term： ZMP ,...

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JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Artificial intelligence  (JE08000Z)

Reference (20)：

• 井上. 腕で作業をしながら移動する人間型ロボットの実時間制御. 日本ロボット学会誌. 2000, 18, 1, 75-86
• YOSHIDA, H. Mobile Manipulation of Humanoid Robots-Optimal Posture for Generating Large Force Based on Statics-. Proc. of 2002 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation. 2002, 2271-2276
• INOUE, H. HRP : Humanoid Robotics Project of MITI. The First IEEE-RAS Int. Conf. on Humanoid Robots, 2000. 2000
• KANEKO, K. Design of Prototype Humanoid Robotics Platform for HRP. Proc. of IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems, 2002. 2002
• YOKOYAMA, K. Cooperative Works by a Human and a Humanoid Robot. Proc. of 2003 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation. 2003

Terms in the title (2)： ヒューマノイドロボット ,  歩行動作